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请解释汇编语言和C语言在嵌入式软件开发中的优势和劣势。请解释Keil、IAR等集成开发环境（IDE）的特点和用途。请解释UART、SPI、I2C等通信协议的原理及应用场景。请解释ADC和DAC的概念及其在嵌入式系统中的作用。请解释PWM的概念及其在嵌入式系统中的应用。请解释RTC（实时时钟）的概念及其在嵌入式系统中的作用。请解释RFID（射频识别）的概念及其在嵌入式系统中的应用。请解释蓝牙、Wi-Fi等无线通信协议的原理及应用场景。请解释CAN（控制器局域网）的概念及其在嵌入式系统中的作用。请解释电机驱动的基本原理及其在嵌入式系统中的应用。
请解释FPGA（现场可编程门阵列）的概念及其在嵌入式系统中的应用。请解释ARM、MIPS、x86等处理器架构的特点及应用场景。请解释ROM、RAM、Flash等存储器件的特点及应用场景。请解释Bootloader的概念及其在嵌入式系统开发中的作用。请解释JTAG、SWD等调试工具的原理及应用场景。请解释Linux内核编译过程及其在嵌入式系统中的应用。请解释Android系统的架构及其在嵌入式设备上的应用。请解释FreeRTOS、uCOS等实时操作系统的特点及应用场景。请解释QNX、VxWorks等商业嵌入式操作系统的特点及应用场景。请举例说明如何在嵌入式系统中实现多任务处理。
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