建一个FB块,添加输入变量,输出变量,输入输出变量,静态变量,临时变量。
输入变量
电机运行时间数组:10个元素,如果电机总数量是20就把数组数量设为20
启动:电机的启动输入

停止:电机的停止输入
输出变量
电机输出数组:控制十个电机的运行
运行中:设备运行中指示
数量设置出错:电机数量设置超过限制时输出
输入输出参数
电机数量:电机总数量
启用数量:要启用的电机数量
比如电机总数为10个,需要启动5个,就给电机数量设为10,启用数量设为5(电机数量,启用数量为什么不放在Input中,一定要放在Inout中,大家可以自己动手编写测试就会发现放在Inout中可以避免一个缺陷)
静态变量
S运行时间:用来存储输入的电机的运行时间
S时间:存储要进行排序的电机时间值
S电机编号:存储电机的编号,从1到10
S电机编号初始值:电机编号的初始值,用于把S电机编号初始化
S电机输出:用于初始化电机输出
R_TRIG_Instance:上升沿指令的多重实例,用于启动的上升沿输出
S电机数量:保存输入电机数量,运行中电机数量输出
S启动数量:保存输入电机启动数量,运行中电机启动数量输出
IEC_Timer_0_Instance:通电延时指令多重实例,用于延时输出电机数量和电机启动数量
临时变量
比较次数:电机运行时间两两比较的次数
比例轮数:电机运行时间两两比较的循环次数
判断次数:电机编号数组的值与0到10的比较次数
判断轮数:电机编号数组的值与0到10的比较的循环次数
判断电机数量与启动数量设置是否超限或大小不符,是的话就报错并且跳过中间程序的执行。
启动,停止,运行中的自保持程序,运行中后延时输出刷新电机数量,启动电机数量,运行中的上升沿指令输出。
启动后,初始化S运行时间,S电机编号,电机输出,电机数量,启动数量输入。
对电机运行时间进行从小到大的排序
对电机编号进行排序:
据电机的编号,对电机输出进行控制,电机输出的数量为启动数量
按下停止按钮后,断开所有电机的输出
FB块的调用如下:
启动,停止控制电机的运行,电机数量设置电机总数,启动数量设置需要同时运行的电机数量,
电机输出控制电机的运行,运行中,数量出错显示运行状态,故障状态。
DB44里面的结构,电机运行时间,电机输出都是有10个布尔变量的数组
电机运行时间累计,用数组保存电机手动输出,自动输出,保持性通电延时的背景数据块,电机运行时间。通过跳转对不同的电机进行时间累计,以下程序用SCL编写则使用FOR,WHILE等循环语句,梯形图中没有循环语句,就可以使用跳转指令代替。
测试如下:电机总数设置为8台,启动数量设置为4台。启动后,在前8台电机中选择运行时间最短的4台电机启动。