YunOS诞生于2011年7月，最初起名为阿里云OS并于2013年正式更名为YunOS；
YunOS于2014年入围政府采购协议供应商名单，也是当时入围中央国家机关政府采购协议供货商的唯一一个移动操作系统；
2014年4月，YunOS 3.0正式推出。同月魅族正式发布了搭载YunOS系统的手机MX4。
同年YunOS开始进军互联网汽车，并且在2014年底全面拓展生态圈产品，囊括手机、盒子下V、智能家居、监控、门控、灯控、窗帘等在内的数十种设备。
2015年之后，YunOS开始与芯片厂商合作，并签约了国内十大手机方案商，包括高通、MTK、展讯、Marvell、联芯等芯片商。截止2016年1月搭载YunOS的智能手机累计出货量突破了5000万台。这也是YunOS达到的发展巅峰。
2017年YunOS更名为AliOS，后续AliOS开始专注于车机系统和物联网嵌入式操作系统。
2、YunOS为什么快速衰败其中最主要的原因是，谷歌认为YunOS直接使用Android的运行时库、软件框架及开发工具，并且其他参与Android的开发者，都会开源自己的源代码，但是YunOS却一直不开放自己的源代码。因此谷歌认为YunOS不应该被加入到Android生态系统中，这给了还未建立起自己生态的YunOS一个致命打击。
其实YunOS一直不认同认同自己是Andorid的分支这一说法，阿里认为自己虽然和Android 同样都使用了Linux内核，但是和Android使用Dalvik虛拟机不同得是YunOS使用了阿里云虛拟机。并不像其他UI系统一样只修改了用户界面。而正是这一说辞给谷歌落下了实际的证据，谷歌认为YunOS替换现有虚拟机的做法会导致后缀都是APK的软件包却可能只兼容YunOS，其他Android系统却无法使用，这严重分裂了Android生态。因此所以谷歌开始针对YunOS进行反制，并根据开放手机发展联盟条款叫停手机发展联盟厂家生产YunOS手机。YunOS因此最终被边缘化。
3、不一样的鸿蒙OSYunOS虽然也大规模投入使用过，但更多的都是一些小品牌厂家使用，没有得到当时全球TOP级厂家支持，形不成应用规模，无法完成自己的生态构建。但是华为巅峰时期，自己就能占领百分之五十的手机市场，完全可以依靠自己庞大的用户群里来构建自己的生态系统。
并且YunOS失败的另一个原因是阿里自己不生产手机，所以如果系统无法构建完整的生态，那么基于用户考虑，手机厂商就会选择抛弃这个系统。但是华为却能够自己生产手机，并且拥有自己的用户群体。
而且现在出国产系统是一个非常好的时间点，国产系统无论从企业，还是国家角度都让人感到自豪的事，相信很多人在这个时间点下都会选择支持国产。所以虽然两者高度相似，但是最终的结果绝不会相同。
