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Arduino有很多种型号的开发板，根据不同的功能和需求，可以选择合适的板子来使用。一些常见的Arduino板型号有：
Arduino Uno：基于ATmega328p的单片机开发板，有14个数字输入/输出引脚（有6个可用作PWM输出）、6个模拟输入引脚、16 MHz晶振，是最常用的入门级开发板。Arduino Nano：基于ATmega328p的小型开发板，可以直接插在面包板上使用，有14路数字I/O口（其中6路支持PWM输出）、8路模拟输入、1个16MHz晶体振荡器、1个mini-B USB口、1个ICSP header和1个复位按钮。
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