单片机开发(按下启动按键舵机就会)

本实验用到了普中精灵开发板雨滴传感器模块、直流电机和舵机。
实验现象：

·下载完程序之后给板子上电，按下S5按键。
直流电机也就是发动机没有转动的时候说明发动机没有启动。

·在发动机没有启动的情况下，如果这个时候想要启动雨刷器就按下矩阵按键模块S5按键，按下之后它就会启动雨刷器。
再按一次雨刷器的速度会更快一些。
当按下第三次的时候雨刷器的速度是最快的。
按下S6按键停止，然后按下S7按键就可以启动发动机了。

·可以看到这边的电机转动了，这边这个是雨滴传感器模块。
准备一张纸巾将纸巾沾湿，我这个纸巾已经湿过水了。
将纸巾放到传感器的感应区让传感器检测到水，模拟的是车的挡风玻璃上检测到了雨水，舵机也就是雨刷器就会一直转动。
如果没有检测到雨水舵机就会停止转动。

·这个上面还沾到有水，我把它弄掉。
可以看到在没有检测到水的时候它就停止转动了。
这个是在电机启动的情况下检测到有水才会转动。
按下S8关闭电机，这个时候就相当于关闭了发动机了。
这个时候即使检测到水雨刷器也不会启动，只能通过按键去启动雨刷器。

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