首先是选择技术路线，很显然，硬件部分用的是Arduino，Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。产生数据之后由串口传回电脑，然后使用Processing显示“雷达”窗口，Processing起源于数据可视化，经过进化加入了很多多媒体处理能力，因此他不仅可以用图形来表达，也可以用处理视频、声音来表达。
接下来是准备材料：
Arduino主板，我用的是arduino uno r3，别的Arduino板也行，某宝几十块，还有USB连接线；
超声波传感器，我用的是最便宜的HC-SR04，精度实在不怎么样；
9g舵机，几块钱几个；
一块面包板和一堆杜邦线，技术宅必备；
热熔胶或其他什么的技术宅必备的工具。
一台能用的电脑和一个勉强够用脑子。
准备材料
然后是把材料连接起来，注意舵机正负极和控制端口连接一定要正确，有些舵机上根本没啥标记，一般都是根据线的颜色判断，我买这个就是红线接5V，棕色接地，黄色接控制端口。超声波传感器倒是都有标记的，VCC连5V电源，Gdn连地线，记好Trig和Echo连接到几号端口就好了，程序上要写好，不然直接下网上的程序来也不一定用得了。
理论布线图
折腾了几分钟，实际连接起来是这样子的。。。
实物连接图
大工告成，下面就是使用连接线连接电脑上传程序了。程序在网上可以下到很多不同的版本，我就不贴出来了，注意就是吧trigPin和echoPin改成你实物连接的端口，然后设置好舵机控制端口就好了。
上传程序到开发板
程序上传完成后，舵机就开始动起来了。
“雷达”的主角，舵机和超声波传感器
打开串口监视器，已经有数据源源不断的传上来了。
串口监视器看到数据
收到数据之后就需要把数据使用图形化的方法表达出来了，一般都是使用Processing，打开Processing准备程序，使用的是网上的开源代码，就不贴出来了，一搜就有了，注意一般都有这一行myPort = new Serial(this, \"com7\", 9600)，设置串口号和波特率，然后运行就好了。接下来就是见证奇迹的时候了。
超声波“雷达”显示
原器件连接和程序都测试好了，最后就是把超声波传感器和舵机组装起来让它自己转就好了，这个想做成什么样子都行，我就不把它们装起来了，这个超声波传感器出了点问题，已经联系卖家从新发了，好坑呀，几块钱的东西，舵机质量也好差，便宜没好货呀。。。接下来想买点好的配件，把之前做的自动避障小车改一下，前面装个”雷达“，重新写写算法，让它提前动态计算路线，不然就是走到墙边才乱转弯简直傻到家了，以后有时间来折腾，毕竟
后来
意外发现
