1. 电子工程的角度
在电子工程领域中，硬件描述语言(HDL)是主要的编程语言，其中VHDL和Verilog是最主要的两种语言。
1.1 VHDL
VHDL 是美国国防部的 VHSIC (Very High Speed Integrated Circuit) 高速集成电路项目办公室开发的硬件描述语言(HDL)中的面向对象编程语言。它可以描述数字、模拟、混合信号电路和系统，并支持模块化和并行处理。对于电子工程师而言，掌握VHDL是非常重要的，因为它可以帮助他们实现各类数字电路和系统。
1.2 Verilog
Verilog是一种基于事件驱动的行为语言，由Cadence Design Systems开发。与VHDL类似，Verilog也是用于描述数字电路和系统的一种HDL语言。在FPGA开发中，Verilog更受欢迎，因为它具有更好的可读性和理解能力。
2. 计算机科学的角度
在计算机科学领域中，C语言和OpenCL编程语言在FPGA开发中也被广泛应用。
2.1 C语言
C语言在FPGA开发中也广泛使用，主要用于控制存储器和处理数字数据。与软件开发中使用的C语言不同，FPGA开发中使用的C语言不能直接运行在系统上，而是需要将其转换为硬件语言描述。
在FPGA开发中，使用C语言和汇编语言可以大大提高开发效率和减少开发成本。可以使用C语言来处理数据和控制流，然后使用硬件描述语言实现数据通路。
2.2 OpenCL
OpenCL是一种开放式计算语言，可以帮助FPGA开发人员在CPU、GPU和FPGA等加速器上执行数据并行计算。OpenCL提供了高效的算法和硬件描述的模式，可以大大优化FPGA应用程序的性能。
3. 物联网的角度
最后，从物联网角度来看，FPGA开发需要掌握的编程语言包括Verilog、HDL和对象描述语言(SystemC)。
3.1 SystemC
SystemC是一种开源的C++库，可用于描述数字设计的行为级前端。SystemC 针对同时具有硬件和软件开发经验的工程师设计，可以模拟多种硬件处理器、电路和系统设计。
SystemC 是一种结合了对象与并发编程的数字设计语言，可以匹配高度并行的硬件描述，从而在使用硬件速度时克服了硬件描述语言的问题。应用在FPGA开发中，SystemC可以实现更高效的代码编写。
从电子工程、计算机科学和物联网的角度来看，FPGA开发需要掌握的编程语言包括VHDL、Verilog、C语言、OpenCL和SystemC。这些编程是开发FPGA系统不可缺少的基础知识。通过掌握这些编程语言，可以更好地实现各类数字电路和系统。同时，各种设计工具的配合使用，如Xilinx的Vivado和Altera的Quartus等工具等，FPGA应用程序能够更加高效地实现。
