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可以通过运放虚断虚短的方式，计算得出电路的传递函数，本系统中可以推导出
-Uo/Ui = R2/R1+1/R1Cs
Kp=R2/R1;
（图片来自网络侵删）
Ki=1/R1C;
在仿真软件命令行输入：
>>[A,B,C,D]=linmod(' AnalogPID') 求取状态方程参数，括号内为模型名称
>>sys=ss(A,B,C,D) 组合传递函数
>>tf(sys) 绘制开环传递函数
也可以使用APP分析系统的相应曲线进行分析PI特性，转折点等
3 模拟DCDC电源控制为了验证模拟PID控制的有效性，我们建立简单的DCDC电源模型，将高压直流电降压输出低压大电流直流电建立模型如下图。
我们很方便就可以直接修改拓扑参数与结构重新求的传递函数，比如按如下拓扑再次求取输出输入之间的传递函数。
其中系统采用H桥逆变，占空比调制，1、4管使用同一组驱动，2、3管使用同一组驱动，驱动波形如下所示：
PWM模型如下：
系统设定电压输出80V对标为 1，给定0.5就对应40V输出，给定1就对应80V输出，采用一个阶跃模块实现给定跳变，评估模拟PI参数的闭环效果，系统在0.1s时由40V给定变化到80V给定，调节输出如下图示，系统产生一定超调，并在短时间内稳定。
4 模拟系统设计在进行实际模拟电路设计时，可以用此方法建模进行分析模拟电路的传递函数，不局限于生成一个模拟PID。这对工程师来说是一个较好设计电路与分析问题的手段，值得收藏！
