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Github地址：https://github.com/dotcypress/ula
特征：
16个通道100 MHz采样率，每systick 1个采样200KB 的采样存储空间采用 PIO 实现的快速触发功能可直接使用sigrok（便携, 跨平台, 自由, 免费, 开源的信号分析套件，常用的i2c, spi, can, 1-wire, uart, sd, ir协议都支持）现成的上位机方案PulseView。支持的硬件
（图片来自网络侵删）
安装
从发布页面下载最新的固件版本在将开发板连接到计算机时，按住BOOTSEL按钮，将之前下载的固件文件拷贝到RPi-RP2磁盘最后，用户可以通过 PulseView 或 SigrokCli 连接探针进行数据分析。PulseView 是一款基于 Qt 框架的逻辑分析仪图形界面，用于 sigrok 协议。使用 PulseView 连接 μLA 时，应选择 “Openbench Logic Sniffer” 和 “SUMP compatible protocol”。SigrokCli 则是一个命令行界面，可用于扫描设备并收集数据样本。固件编译（源码是rust语言写的）
按照 https://rustup.rs 中的说明安装 rustup安装 Cortex-M0、M0+ 和 M1（ARMv6-M 架构）目标：rustup target add thumbv6m-none-eabi安装 LLVM 工具：rustup component add llvm-tools-preview安装 cargo-binutils：（注意：在某些 Linux 发行版（如 Ubuntu）上，您可能需要在安装 cargo-binutils 之前安装 build-essential、gcc-arm-none-eabi、libssl-dev 和 pkg-config 软件包）cargo install cargo-binutils安装 elf2uf2：cargo install elf2uf2-rs克隆此存储库：git clone git@github.com:dotcypress/ula.git && cd ula按住 BOOTSEL 按钮，同时将主板连接到计算机Flash microcontroller:：cargo run --release好了，将身边的树莓派变成一个逻辑分析仪吧~
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