一、硬件和软件
硬件：1.汇川H5U-A8 PLC
2.PC
3.USB转485线
软件：1.AutoShop
2.Modbus Poll
二、通信的任务
1.读取H5U PLC的X0状态
2.读取H5U PLC的D0~D9状态
3.写入数值到H5U PLC的D0~D9
三、硬件接线
通过RS485串口通讯的连接，如图1所示:
图 ‑1 RS485通讯连接示意图
H5U与Modbus Poll通讯的硬件接线图，如图2所示：
图 2 H5U与Modbus Poll通讯硬件接线图
四、软件配置
H5U中AutoShop软件设置
在汇川编程软件中，双击COM0，在弹出窗口中，选择“MODBUS-RTU从站”并确认，如图3所示。
图 3 将H5U配置为Modbus RTU从站
确认完毕后，下载PLC程序。
Modbus Poll软件设置
打开Modbus Poll软件后，点击软件中的connection setup，如图4所示。
图 4 Modbus Poll连接H5U PLC
在弹出的连接设置窗口，设置通讯方式为串口，串口的模式为“RTU”，其它的通讯参数与从站保持一致，并点“OK”确认参数，如图5所示。
图 5 连接设置
连接成功，并正常收发数据，在Modbus Poll软件中，会显示发送的次数，如图6所示。
图 6 通讯状态
如果显示通讯超时，则检查线缆是否接好，通讯参数配置是否一致。
五、读写操作演示
H5U做Modbus从站时，可访问的地址，如图7所示。
图 7 汇川H5U做Modbus从站可访问地址
根据图7的地址，在Modbus Poll软件中读写对应的地址。
1.读取H5U PLC的X0状态
在Modbus Poll软件中，点击Setup，再选择“Read/Write Definition”，如图8所示。
图 8 Modbus Poll设置
在弹出窗口，填写从站地址为“1”，功能为“02”，地址为“63488”，数量为“10”，如图9所示。
图 9 Modbus Poll读取参数设置
可以看到63488的值为1，即X0为1，也就是接通状态。
2.读取H5U PLC的D0~D9状态
在H5U的AutoShop软件中，填写D0的监控地址，并修改当前值为12，如图10所示。
图 10 AutoShop修改D0的值为12
在Modbus Poll软件中，点击Setup，再选择“Read/Write Definition”，如图11所示。
图 11 Modbus Poll设置
在弹出窗口，填写从站地址为“1”，功能为“03”，地址为“0”，数量为“10”，如图12所示。
图 12 Modbus Poll读取参数设置
可以看到，0地址的值为“12”，说明读取成功。
3.写入数值到H5U PLC的D0~D9
同样的方式，将功能修改为“16”，如图13所示。
图 13 Modbus Poll写入参数设置
双击Modbus Poll中的表格，并修改值，并在AutoShop中监控地址的值，如图14所示。
图 14 Modbus Poll中修改地址的值
H5U做Modbus RTU从站与Modbus Poll通讯的简单读写操作完毕，如果你想了解更多内容，关注我们。
文章来源：技成培训网原创，作者：刘郴；未经授权禁止转载，违者必究！
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