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在原始公社时代，人们用刻记记数和结绳记事来记录重要的事情。到了夏朝，大禹创立了最早的税赋制度和审计制度。西周时，出现了专门核算官方财务收支的【司会】，采用“入-出=余”的“三柱结算法”。西汉时，会计账簿开始出现。唐朝时，建立了独立的审计机构【比部】。宋代时，以“四柱结算法”为核心的“四柱清册”开始被广泛应用，官员们需要按照“四柱”格式向中央政府和皇帝编制会计报告。
明末清初，出现了中国特色的复式记账法“龙门账”，把账目分为“进”“缴”“存”“该”四个部分，以“进-缴=存-该”作为会计平衡等式。直到 1494 年，意大利教士伯乔尼在其《数学大全》一书中详细阐述了会计恒等式和借贷记账法，西式平衡结算法才创建完成，形成了现代会计发展的基石。
我国的“四柱结算法”比西方的“借贷记账法”早了好几百年，原理也大致相同。二十世纪三十年代，在成本会计基础上逐渐形成了管理会计体系。会计从传统的事后工作转变为事前预测和决策、事中监督控制、事后核算分析。随着经济的飞速发展，会计逐渐形成了财务会计和管理会计两大体系。1952 年，世界会计学会正式认可了管理会计这一术语。二十世纪七十年代，电子计算机、会计软件和数据库的应用，以及全面的管理系统开始出现，“司会”们逐渐从繁复的核算工作中解放出来。
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