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专利摘要显示,本发明公开了驾驶模拟器与线控转向硬件在环系统测试平台及方法,属于汽车模拟测试技术领域,包括驾驶模拟器系统,操作信号采集系统,视景显示及声响模拟系统,方向盘力矩反馈系统,实时仿真系统;SBW硬件在环系包括:SBW控制器,路感电机,执行电机,转向电机和直线电机;方向盘总成,齿轮齿条转向器,方向盘转角转矩传感器,齿条力传感器,齿条位移传感器和负载电机控制器;本发明搭建驾驶模拟器与线控转向HIL联合仿真测试平台,通过驾驶模拟器系统实现人‑车‑路闭环控制试验,驾驶员可以进行主观试验测试,通过人的感受对转向系统的性能和功能进行评价,并根据测试结果优化底盘电控算法,实现快速迭代,极大地提高开发效率。
本文源自金融界

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