基于海思H3520DV400和QT5.9设计的车载终端DVR控制平台(鼠标界面程序终端设备)

传统的安防项目和车载监控系统都离不开音视频的录制，保存，回放，再加上现在的远程实时视频和远程视频文件调取下载，使得车载终端以及DVR这类设备得以继续的发展。

这里介绍一种使用QT来设计的，适用于安防或是DVR等嵌入式终端使用的控制界面。

主要涉及到音视频应用中的：实时视频预览；录像设置；录像查询；设备状态查询；触发设置；系统设置六大功能模块。

主界面菜单参考了刘典武的界面设计，子菜单的界面则全是自己弄的，没有美工，只能说是凑合的将这些功能实现。

完整工程代码目录

biao@ubuntu:~/QT/qt_pro/HST_DVR_GUI$ biao@ubuntu:~/QT/qt_pro/HST_DVR_GUI$ tree.├── dvrGUI.pro├── dvrGUI.pro.user├── GUI_IPCPManager│ ├── guiIPCManager.cpp│ └── guiIPCManager.h├── GUI_UI│ ├── appinit.cpp│ ├── appinit.h│ ├── camaraview.cpp│ ├── camaraview.h│ ├── camaraview.ui│ ├── dvrgui.cpp│ ├── dvrgui.h│ ├── dvrgui.ui│ ├── head.h│ ├── iconhelper.cpp│ ├── iconhelper.h│ ├── keyBoard.cpp│ ├── keyBoard.h│ ├── main.cpp│ ├── main.qrc│ ├── search.cpp│ ├── search.h│ ├── search.ui│ ├── storage.cpp│ ├── storage.h│ ├── storage.ui│ ├── SysInclude.h│ ├── system.cpp│ ├── system.h│ ├── system.ui│ ├── trigger.cpp│ ├── trigger.h│ ├── trigger.ui│ ├── users.cpp│ ├── users.h│ ├── users.ui│ ├── video.cpp│ ├── video.h│ └── video.ui├── image│ ├── DroidSansFallback.ttf│ ├── fontawesome-webfont.ttf│ └── main.bmp├── IPCP_LIB│ ├── AppDefine.h│ ├── AppInclude.h│ ├── HstlibIpcpCommon.h│ ├── HstlibIpcpInterface.cpp│ ├── HstlibIpcpInterface.h│ ├── HstlibIPCPMsgStuct.h│ ├── SysDebug.h│ ├── SysDefine.h│ └── SysInclude.h└── main.qrc4 directories, 51 filesbiao@ubuntu:~/QT/qt_pro/HST_DVR_GUI$注意事项：（一）QT运行慢问题

我在海思HI3520DV300设备上运行，当拖动QT界面的时候，CPU使用率会非常的高，但是正常运行的时候基本上不占用CPU，初步定位是当界面刷新的瞬间占用CPU高，不确定是HI3520DV300的处理能力不行还是移植的QT哪里设置不对。

在Ubuntu中我们要隐藏QT界面方法有很多，但是有些在海思HI3520中不起作用。
在海思中它是按图层来出来，需要隐藏QT图层，其实不需要去设置海思的fb参数，而是直接在QT程序中使用下面的方法三来实现：

/ Function: on_btnMsg_pressed Description: 右上导航按键Return: Others: 点击关闭不是实际关闭，而是隐藏1.注意鼠标的隐藏2.鼠标离开了菜单之后失效3.setVisible 在海思开发板上不生效Author: Caibiao LeeDate:2019-06-05/void DVRgui::on_btnMsg_pressed(){ /方法1/// this->setWindowOpacity(0);// this->setAttribute( Qt::WA_TranslucentBackground,true );// this->setWindowFlags( Qt::WindowMinimizeButtonHint );// exit(0);GuiIPCPSendHeartBeat /方法2/// this->setVisible(true);// this->setHidden(true); /方法3/this->setHidden(true);this->setCursor(Qt::BlankCursor);//隐藏鼠标}（三）鼠标问题

要想在海思平台中运行QT，并且支持鼠标控制界面，这个需要配置内核，使内核支持你所使用的鼠标类型。
在我使用的HI3520SDK中，内核默认并没有配置鼠标使用的工程。
QT鼠标不支持热拔插，所以在需要在设备启动之前插入鼠标 鼠标正常配置，正常运行的时候，在/dev/input 下可以看到下面设备：

/dev # cd input//dev/input # lsevent0 mice mouse0/dev/input #

event0 mice mouse0 这三个设备，少一个都会出现异常。

在QT5中，我们不需要单独的将QT的字体库文件拷贝到ARM设备上，也不需要单独的设置环境变量。
将字体库当做QT的资源文件添加到QT工程中去，在程序中加载库文件，这样QTcreater在编译程序的时候就会将QT的字符库文件一起打包到执行文件中去

。
我这里使用的字体库是DroidSansFallback.ttf，它支持英文，中文，还有一些特殊图案和符号的显示。

/Copyright (C), 2017-2027,lcb0281at163.com lcb0281atgmail.comFileName: main.cppDate: 2019-06-05Author: Caibiao LeeVersion: V1.0Description:Others:History:/#include "qapplication.h"#include "appinit.h"#include "dvrgui.h"#include "video.h"#include "search.h"#include "storage.h"#include "users.h"#include "system.h"#include "trigger.h"#include "keyBoard.h"#include <QFontDatabase>#include <QDebug>int main(int argc, char argv[]){ QApplication a(argc, argv); QFont iconFont; int fontId = QFontDatabase::addApplicationFont(":/image/DroidSansFallback.ttf"); QStringList fontName = QFontDatabase::applicationFontFamilies(fontId); if (fontName.count() > 0) { iconFont = QFont(fontName.at(0)); } else { qDebug() << "load DroidSansFallback.ttf error"; } a.setFont(iconFont);/添加虚拟键盘/ keyBoard keyBoard; keyBoard.hide(); /move the windows/ AppInit::Instance()->start(); /the main UI/ DVRgui w; w.show(); return a.exec();}（五）主界面图案

主界面上的六个图案并不是手动画上去的，其实它也是字体库中的一个符号，在DroidSansFallback.ttf库中已经实现，它通过数字码找到具体的图案，数字码可以去下面这两个网中查询：

http://fontawesome.dashgame.com https://fontawesome.com/cheatsheet?from=io

主界面框的设置代码如下：

/ Function: initNav Description: 初始化选择菜单Return: noneOthers: noneAuthor: Caibiao LeeDate:2019-06-05/void DVRgui::initNav(){ QList<QString> listColorBg; listColorBg << "#1570A5" << "#16A085" << "#C0392B" << "#047058" << "#9B59BB" << "#34495E"; QList<QString> listColorText; listColorText << "#FEFEFE" << "#FEFEFE" << "#FEFEFE" << "#FEFEFE" << "#FEFEFE" << "#FEFEFE"; /Define QChar Variable/ QList<QChar> listChar; listChar << 0xf03d << 0xf1c8 << 0xf002 << 0xf030 << 0xf083 << 0xf085; QList<QString> listText; listText << "视频预览" << "录像设置" << "录像查询" << "设备状态" << "触发设置" << "系统设置"; /Add QToolButton To QList/ btns << ui->btnViewMap << ui->btnViewPanel << ui->btnData << ui->btnMap << ui->btnDevice << ui->btnConfig; /set Style Sheet of the QToolButton/ for (int i = 0; i < btns.count(); i++) { /Returns the item at index position i in the list./ QToolButton btn = btns.at(i); btn->setToolButtonStyle(Qt::ToolButtonTextUnderIcon); btn->setIconSize(QSize(iconWidth, iconHeight)); QPixmap pix = IconHelper::Instance()->getPixmap(listColorText.at(i), listChar.at(i), iconSize, iconWidth, iconHeight); btn->setIcon(QIcon(pix)); btn->setText(listText.at(i)); QStringList list; list.append(QString("QToolButton{font:%1px;background:%2;}").arg(iconSize / 2.5).arg(listColorBg.at(i))); list.append(QString("QToolButton{border:none;border-radius:8px;padding:30px;}")); list.append(QString("QToolButton:pressed{background:%1;}").arg("#737A97")); btn->setStyleSheet(list.join("")); connect(btn, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(buttonClicked())); }}（六）鼠标作用域问题：

在海思平台运行QT程序与在PC及上还是有差异的，在海思平台，QT的鼠标只能在QT窗口范围内有效，如果窗口进行了拖动，或者是人为的移动了窗口位置，但是鼠标的位置没有做相应的移动，当鼠标处于QT窗口外时，鼠标的任何操作QT程序都会检测不到，

同样，鼠标也不能移动。
在进行主界面隐藏之后，QT程序是不能够通过鼠标进行唤醒QT程序的，这时只能是通过外部发送一个信号，比如海思设备端的按键信号，触摸屏的信号，当QT接收到信号之后，再在其绑定的槽函数中将主界面拉回画面中。

在 liwen01 公众号中回复 QT 获取工程代码，本章代码工程名为：hisi_dvr_gui.rar

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