近日，无人驾驶甲醇增程电动自卸车从柳工常州基地发出，标志着柳工常州机械有限公司在无人驾驶技术领域再次突破。
大型化、智能化、电动化是矿山机械领域高质量发展的主要方向，以客户需求为导向，柳工常州基地近年来持续攻关核心技术。研发无人驾驶甲醇增程式电动宽体车，最初是为了“消化”甲醇。
作为一个“多煤少油”的国家，煤化工是我国实现能源多元化、优化能源结构、提高能源利用效率、降低碳排放的重要途径，也是我国煤炭产业转型升级的战略方向，而甲醇是煤化工产业的重要产品之一，是易燃易爆危化品，存储与运输都有较高的要求。如何用好它们？“我们的研发团队想到的是把它变为动力燃料，作为化石能源的绿色替代品。”柳工常州基地产品总监周昌祺说。
2021年，甲醇在乘用车和商用车领域已有应用，但在非道路车辆上并没有先例。由于甲醇相比于柴油能量密度较低，由它直接驱动动力会产生动力不足与延迟的问题，影响作业效率，因此，柳工常州基地团队结合了新能源的技术路线——增程。另外，甲醇腐蚀性比较强，发动机、供油系统等要满足耐腐蚀的要求，技术难点也被一一突破。
样车造出来之后，团队就开始思考如何让它驾驶更安全，无人化操作无疑是优选。“这就需要设备的‘大脑’足够聪明，把很多应用场景都考虑到。”周昌祺举了个例子，比如车辆行驶过程中遇到石块，是绕开它还是碾过去，其中就涉及感知、定位、决策等方方面面的算法。团队基于柳工智慧施工系统应用，进一步开发无人驾驶云控平台，最终实现装备层、系统层、应用层高效协同。除了技术层面的突破，面对国家在该领域尚无相关标准规范的情况，柳工常州基地还与合作伙伴共同推动了甲醇产品应用的相关行业标准制定，为产品推向市场奠定基础。
“无人驾驶在常州基地探索了很多年，这次真正意义上实现了商业化应用。”周昌祺介绍，作为一种创新的矿山运输工具，无人驾驶甲醇增程式电动宽体车绿色节能，相比柴油，能减少20%~30%的成本，并且实现自动化操作，工作效率与安全性均得到提高。此外，团队还持续完善场景、算法，使它更聪明、能适应更多复杂工况。
作为柳工的华东地区研发中心，柳工常州基地承担着矿山机械板块的研发重任，近年来团队持续推进关键技术攻关，取得了一系列成果，得到了客户的广泛好评。今年，柳工常州基地还有多个型号大型化产品、电动产品项目在开发中。其中，实现关键零部件自研的百吨级矿卡，样机已进入装机阶段，即将下线调试。
周昌祺表示，后期将积极响应国家号召，紧跟矿山政策，继续加大自主研发力度，加快科技自立自强，以先进技术推动电动化、智能化与无人化的深度融合，为绿色智慧矿山建设带来创新变革。
广西柳工集团有限公司创建于1958年，2010年5月在武进国家高新区投资建设柳工东部研发制造基地，项目一期占地600亩，建筑面积约12万平方米，主要从事系列挖掘机产品、推土机产品开发、生产、自营进出口及支持营销与服务等业务，同时引进了矿山机械、破碎和筛分设备业务。2020年8月，二期项目全面开工，用地500亩，建设厂房17万平方米，致力于将柳工东部基地建成柳工全球产品布局最完善、功能最齐全、制造技术最先进的研发、制造、销售和服务基地。
在柳工东部研发制造基地等项目的带动下，武高新智能装备行业近年来保持快速健康发展势头，拥有恒立液压、卡尔迈耶、爱科等一批龙头骨干企业，先后攻克了一批技术难关，打破国外技术垄断。
作为常州重要的智能装备产业集聚地之一，近年来，武进国家高新区持续做优做强智能装备产业，以工程机械、数控机床、智能纺机、智能农机、机器人为重点发展方向，形成从整机和关键零部件研发、设计、制造较为完整的配套体系。今年一季度高新区智能装备产业实现工业总产值超90亿元。
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