本次计算以一台永磁电机为对象进行设计计算。电机为8极48槽,“V”字型转子槽的永磁电机,电机轴向长度150mm,为了减小涡流损耗,磁钢轴向分为18段。
几何建模
图1是电机定子冲片数据,图2是转子和磁钢的数据,图3是整个径向面数据。图4是电机轴向方向的数据,包括定转子铁心长度以及磁钢轴向分段数。
图1

图2
图3
图4
绕组数据
绕组的设置如图5所示。三相单层绕组,匝数为6,节距为5,并联路数为2。图5展示了每相绕组在槽内的分布和各个线圈的连接。图6是绕组排布后气隙磁势的谐波次数和幅值。图7是每个谐波的绕组系数。
图5
图6
图7
绕组排布设置后需要设置线规,具体线规的设置如图8所示。
图8
材料设置
基于Motor-CAD的计算流程,则该对电机的各个部分设置材料属性。图9是材料列表,磁钢采用的30UH牌号。
图9
电磁计算
电磁计算是整个电机性能计算的核心和基础,本次计算电机的转速为3000Rpm,线电流的幅值为480安培,母线电压为400V,电流超前度设置为45度。电机为正弦供电形式,绕组采用星接。彩钢采用平行充磁,假设工况平稳运行下,绕组的温度是65度,磁钢也是65度。
求解参数如图11所示,可以求解空载情况下的运行数据,也可以求解负载情况下的相关参数,这里求解的是反电势和齿槽转矩以及负载运行下的转矩。
图10
图11
经过计算得到电磁结果,Motor-CAD的电磁结果比较全面,涵盖了整个电机设计关心的数据类型。图12是一个极下的磁密分布云图。图13、图14、图15是电机运行下的整体性能数据。包括电压、电流、损耗、转矩、输入功率、输出功率、效率、功率因数等。图16-18则是电机性能参数曲线的展示。
图12
图13
图14
可以发现电机在此工况下,输出转矩为286Nm,输入功率为90kW,输出功率85kW,总的损耗为5kW,效率为94.5%。
图15
图16
图17
图18
热计算
电磁计算的损耗数据是热计算的输入源,因此基于电磁计算的结果对电机的散热进行分析。
热计算建模在电磁基础上添加了机座、冷却道等结构。图19是热计算径向数据设置,而后进行轴向数据的设置,以此建立冷却水道,具体设置如图20。
图19
图20
电机散热计算中,绕组的浸漆程度和一些工艺因素对散热的影响较大,因此有必要着重关注这些方面。本例中的浸漆设置、绝缘设置、绕组在槽内的分布情况如图21所示。
图21
由于该电机选择的是水冷,因此需要选中“Housing Water Jacket”,另外还需要设置电机所处的环境温度。而后设置入口水的流量,这里需要提醒一下,一般都是习惯用每分钟多少升作为计量单位,因此需要提前设置为“l/min”,同时设置恒定流量为6.5L/min,如图25。
图22
图23
设定流量之后,需要指定流体的材质类型和属性,图24是展示了本次计算的冷却介质的属性设置。图25设置了电机实体部分的材料热属性设置。剩下的采取默认设置即可。
图24
图25
计算的热源可以是输入的损耗,也可以是电磁计算损耗直接导出在热计算模块,这里采用电磁计算的损耗作为计算的热源。图26展示了计算稳态时温度分布情况,并且损耗来自电磁计算结果。
Motor-CAD热计算依据热网络法,这样可以快速计算出电机的温度分布,用时比有限元要少很多,精度也可以保证工程要求。
图26
点击求解,计算结果如图27-30所示。
图27
图28
图29
图30
结论
Motor-CAD基于自己的优势,采用快速有限元法和热网络法,在短时间内可以计算出电机的设计性能,大大缩短了电机概念设计的周期,提高了电机研发的速度,有助于电机设计水平的提升。