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华岩隧道全长7.1公里，作为一条超长的城市隧道，城市管理部门要经常巡检，查看是否出现渗水、裂缝、变形等问题。九龙坡区城市管理局有关负责人告诉第1眼，他们主要依靠人工巡检，每天要巡检4次。然而，采用人工巡检的方式，不容易发现隧道的“健康”问题，而且费时费力。
为此，九龙坡区城市管理局在全市引入首台侧壁挂轨式公路隧道运营安全监（检）测机器人。隧道巡检机器人搭载有高精度的病害自主辨识和定位检测系统，设备满足10m距离内裂缝检测精度优于0.2mm，检测准确率高于80%。
（图片来自网络侵删）
设备投入使用后，可替代人眼实现隧道日常巡检、结构检查，并实现隧道结构病害的长期演化态势监控和复杂时空环境下的全覆盖监测，提升检测量化精度与效率，提高隧道监测的自动化与智能化水平，为隧道养护决策提供有力支撑。
此外，隧道巡检机器人通过日常移动巡检，可实现对交通状况的远程监控以及隧道运营隐患实况排查，做到对隧道交通状况的动态掌握。与此同时，针对隧道内的应急情况，隧道巡检机器人可先于救援人员第一时间到达现场，实现监控室与现场的远程喊话交互以及现场语音广播、照明辅助，有效提升隧道应急事故的快速处置能力。
据介绍，借助AI人工智能，九龙坡区华岩隧道智慧化改造项目可实现全断面结构病害实时监测、健康状态专业评估、运营隐患实况排查、交通状况远程监控、智能交互与应急辅助等五项功能，全面提升隧道管养的自动化与智能化水平，为智慧隧道建设提供有力支撑。计划今年国庆节后正式投入使用。
（第1眼-重庆广电 蔡强 廖梦然 特约 胡源 编辑 吴怡岚）
