hello，各位奋战在专升本路上的各位小伙伴们大家好！
从今天开始，我将为大家讲授机械专业专升本的专业课部分。让我们首先从机械设计基础开始学习。在正式学习之前，想给大家介绍几个特别容易毁的概念，大家总能听到什么机械、构件、机构、零件，但是它们到底是什么意思？有怎样的重数关系？给大家简单介绍一下。
·首先机械。机械是由许多抗力物体组成的系统，其各部分之间有准确的相对运动。在生产过程中，利用机械能做有用功，或者实现机械能与其他形式能量之间转换。就像图片展示的内燃机，它把热能转换为机械能。
·那什么是机构？机构是可以实现各种运动变换的系统，有两个或两个以上的零件和构件组成。大家是不是觉得这个机械跟机构这两个是不是比较相像的？实际上也确实是这样的。在实际问题当中，机械和机构指的是同一事物，只是不同角度的不同称呼。
还是拿内燃机为例，作为机械，它把热能转换为机械能。但是作为机构，它又是由曲柄、连杆、齿轮组成的这样的一个有确定运动的机构。所以说大家不必过于区分这两个机械和机构之间的概念。
·那什么是构件？构件是机系统中的基本组成单元，可以是一个单独的零件，也可以是多个零件组成的刚性整体。还是拿内燃机为例，像这些曲轴、连杆、活塞，这些都是构件。
·那什么是零件？零件是需要单独制造的单元体，像螺杆、螺栓、螺母等一些小零件。
·那它们又有什么重数关系？首先零件组成构件，多个构件组成机构。大家只要记住这三个的从属关系就好。大家弄明白这些概念，对以后的学习会有很大的帮助。
下面我们开始正式的学习第一部分：机构的组成。
·第二个知识点：机构的组成。构件组成机构时需要有一定的方式与其他构件相连接，这种连接既保证两个构件直接接触又使得两个构件能产生一定的相对运动。把这种有两个构件直接接触产生的可动连接称为运动副，也就是说运动副保证了两个构件连上了。
同时还有相对运动，组成运动副的两勾件之间的接触形式有点、线、面三种，两勾件能够参加接触而组成运动副的部分或表面称为运动副元素。
运动副是怎么分类的？
·第一个，按照运动副的接触形式分类。两勾件通过面接触的形式构成的运动副称为低副。大家看图片上这个旋转副、移动副，两勾线通过点接触、点、线接触的形式组成的运动副称为高副。大家看图片手势的齿轮副，它是通过线连接、线接触、拖轮副，它是通过点接触被称为运动副。
·那么还能按照什么分类？按照两勾件的相对运动形式分类。两勾件相对运动若为平面运动则称为平面运动副，若为空间运动这被称为空间运动副。在平面运动中连勾线只做相对转动的运动副称为转动副或回转副，连勾线只做相对移动的运动副称为移动副。
·接下来我给大家介绍一下运动副符号。大家可以看图书的各种运动副的符号，这有什么用？就是让大家知道在计算自由度的时候它画的机构都是啥。
·再给大家介绍一下运动链机构。什么是运动链？两个以上勾线通过运动副连接构成的系统称为运动链，手末封闭的为闭式运动量，未构成封闭的称为开始运动量，闭闭开。
·最后给大家介绍一下机构的相关概念。在运动链中某一勾件固定，让另一个少数几个勾件按给定的运动规律相对于该固定勾件运动，其余勾件随之做确定的相对运动，运动链就成为了机构。在机构当中固定的构件称为机架，按给定运动规律相对于机架做独立运动的构件称为主动件，其余活动构件称为活动件。
下节课。将为大家讲述平面机构自由度的计算。记得点赞加关注。
