主要原因是谷歌认为半自动驾驶系统不可靠，当时谷歌自动驾驶负责人称：当你把这个系统开发的越好，人们就越容易过度的信赖他。在叫停半自动驾驶项目之后，谷歌与特斯拉走上了完全不同的发展道路。谷歌转向研发L4到L5级别的自动驾驶，而特斯拉则转向开发第一代Autopilot系统。作为车载OTA鼻祖，Autopilot在设计之初就采用了硬件先行、软件升级的方式。2014年10月，特斯拉宣布所有新出厂的车辆都会默认搭载Autopilot硬件，并与世界处理芯片独角兽Mobileye合作。
Mobileye是一家创立于以色列的公司，专注于ADAS软件开发。其与特斯拉合作开发的Autopilot1.0系统，包括一个前置单幕摄像头、一个毫米波雷达、12个超声波传感器、一套高精度的电子辅助制动系统。以及一块搭载Mobileye EyeQ3芯片的计算平台。
在Mobileye的演示视频中可以看到，他们通过对摄像头采集的数据进行分析和处理，可以识别道路。这个演示中，Mobile识别出不同车的位置及形状，并标记出障碍物的位置，以及可用的空间。
因此，综合上述技术，Mobile的独到之处在于自由空间的标记、启发式的路径寻找和路牌识别。哈德威尔1.0发布后，智能驾驶成为了推动特斯拉销量的重要卖点。
在与Mobileye的合作中，特斯拉同时也意识到前者依赖于特斯拉在内的各车企的车辆，获得大数据进行改进自身的算法，但其对Autopilot进行改进的积极性和进度都没有达到令特斯拉满意的节奏。这促使特斯拉内部决定要将自动驾驶这个核心技术掌握在自己的手中。2016年5月7日，美国加利福尼亚州发生了一起事故，这被认为是全球范围内第一起自动驾驶致死的事故，引起了广泛的关注和发布。后来人们发现，在2016年1月，河北邯郸还发生过一起特斯拉追尾清扫车的致命事故，因此，加利福尼亚州的事故成为第二起。2016年7月，Mobileye与特斯拉的合作关系最终破裂。
