硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HIL）是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术。简单来说，HIL测试就是用仿真器将机器或系统的物理部分进行代替，得以大大提升设计的效率。目前，该技术已经被广泛运用于汽车控制器的开发过程中。那么，你知道HIL的系统架构和应用的创新优势吗？HIL又适用于哪些场景？
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“未卜先知”的测试技术
在汽车ECU（Electronic Control Unit, 又称“行车电脑”）开发过程中，系统软件和机械硬件结构通常是并行设计的。因此，只有在集成后才能开展测试工作。但是，如果在集成后发现了一些严重风险的安全Bug，就有可能造成人身伤害、损坏设备和项目延误。
因此，HIL测试得到了广泛的关注。如果将HIL仿真嵌入到基于模型的设计过程中，它就可以在设计的早期阶段使用。控制工程师可以使用它来持续测试他们的控制系统，这些测试可以帮助发现系统缺陷和软件Bug。
通过HIL，工程师可以测试一些可能会对被控对象造成损伤的极端工况，大大提高机器的安全运行。通过这种方式，工程师可以轻松应对数千种可能的情况，正确地运行控制器，节省物理测试所需的成本和时间。
HIL测试技术指南来袭
那么，HIL测试系统架构和创新优势是什么？如何使用HIL测试系统？为什么航空航天和汽车领域之外也需要进行HIL？
近期，NI出版了《硬件在环(HIL)合集：测试赋能创新》技术进阶白皮书，帮助你深入了解硬件在环HIL测试系统的架构以及行业应用。
这份指南深入介绍NI硬件是如何帮助工程师在设计周期的早期就验证嵌入式控制器，提高测试覆盖范围，降低测试成本，确保系统能够满足未来的技术需求。
内容包含：
HIL测试：跨行业解决方法● HIL定义、案例和系统的要素● 为什么航空航天和汽车领域之外也需要HIL？● 构建HIL试验台：NI的开放式HIL方法
使用SLSC扩展PXI和CompactRIO的功能,节省HIL测试时间并最大化测试复用率● 什么是SLSC？使用SLSC的HIL系统图● 不断壮大的SLSC生态系统
VeriStand硬件在环软件入门指南● 上位机的软件和实时终端的软件安装● VERISTAND项目设置● 建立仿真模型，并在VERISTAND中使用其他建模环境● 结合VERISTAND使用ETHERCAT和扫描引擎工具
