可编程逻辑控制器（PLC）集成为单一或模块化单元。
一个集成式或紧凑型PLC由一个模块内的多个模块构成。因此，I / O功能由制造商决定，而不是由用户决定。一些集成的PLC允许连接额外的I / O，使它们有点模块化。
模块化PLC由多个组件组成，这些组件被插入到具有可扩展I / O功能的通用机架或总线中。它包含电源模块，CPU和其他I / O模块，这些模块可以在同一个机架中插入，这些模块来自同一制造商或其他制造商。这些模块化PLC具有可变电源，计算能力，I / O连接等不同的尺寸。
根据程序存储器大小和I / O特性的数量，模块化PLC进一步分为小型，中型和大型PLC。
小型PLC是一种小型PLC，其设计紧凑而坚固，可以安装在设备旁边或放在要控制的设备旁边。这种类型的PLC用于取代硬接线的继电器逻辑，计数器，定时器等。这种PLC I / O模块可扩展性仅限于一个或两个模块，它使用逻辑指令列表或梯形图语言作为编程语言。
中型PLC主要用于工业领域，允许在系统的背板上安装许多插入式模块。通过添加额外的I / O卡提供了数百个输入/输出点 - 除此之外，通讯模块设备由该PLC提供。
使用大型PLC，其中需要复杂的过程控制功能。在存储器，编程语言，I / O点和通信模块等方面，这些PLC的容量远高于中型PLC。大多数情况下，这些PLC用于监控和数据采集（SCADA）系统，大型工厂，分布式控制系统等。
PLC用于简单过程控制应用的操作，其中传送带操作，箱子的测量和其他控制操作由PLC执行。在此，位置传感器和其他传感器输出连接到PLC的输入模块，并从输出模块 - 控制电机。当传感器被激活时，PLC的CPU读取输入，并根据程序相应地处理它们，并产生输出来操作电机，从而控制输送机。
PLC和SCADA结合的控制结构主要用于工业自动化领域，也用于输配电系统等电力系统。可编程顺序切换操作是PLC的另一个主要应用领域。
