取袋机构有两个执行元件（取袋伺服和取袋真空阀），吸袋机构也有两个执行元件（吸袋伺服和吸袋真空阀）。大体工艺流程为：取袋伺服下降到袋仓放袋工位上取袋——取袋吸住袋子后上升——上升到位后吸袋真空打开，取袋真空关闭，把袋子交接给吸袋伺服——吸袋伺服吸住袋子后将袋子送到输送带上——吸袋送完回到起始位置等待再次吸袋。取袋不断重复升降的往复动作，吸袋不断重复横移的往复动作，同时取袋每次下降时还需要判断本次下降的高度，需弥补袋仓中袋子减少产生的高度差，保证每次取袋都能吸到袋子。
首先按照结构化思维，先将设备分组，该机构可分为取袋和吸袋两个模组，分别设计好两个模组的内部动作，然后设计他们之间的交互动作。
取袋模组流程图如下：
基本动作流程图设计完成后，将每个环节对应PLC中的软元件标注在流程图上，程序编写时参考流程图和标注的软元件，快速完成流程图到PLC程序代码的转换。
标注软元件后的流程图如下：
通过上面的案例，我们对电气流程图及其应用有了基本认知，下面将对流程图中的要素和设计方法展开说明。
首先通过一张图片展示通用流程图模板，如下图所示：
电气流程图中有三大要素：①转移条件，②步骤/状态，③输出/执行。
①转移条件
当流程执行到某个步骤后，通过转移条件的ON或OFF状态，判断是否转移到下一步或跳转到其它步中。
②步骤/状态
动作流程总是按照步进的方式执行，每一步都能对应控制对象的实际状态，设计流程图时不重复不遗漏任何步骤，这样才能让程序状态和实物状态完全吻合，虚实一致。
③输出/执行
当流程执行到某个步时，一般情况下会对应一个输出动作，完成该工位上对应的工艺动作要求，某些情况下，该步骤只作为条件判断或待命的过渡步骤，则没有对应的输出动作。
电气流程图设计主要划分为三大步骤：①设备归类分组，化大为小，②动作逻辑分解，步步推进，③状态虚实一致，软硬对应。
①设备归类分组，化大为小
理解设备工艺总流程和组流程，将设备分组，拆分成小单元，分别对每个小单元开展设计工作，最后将小单元串联起来，整合成完整设备；
②动作逻辑分解，步步推进
按照工艺流程，对每个组中的动作进行分解，分解完的动作对应一个执行步，动作分解做到不重复不遗漏；
③状态虚实一致，软硬对应
流程图中每个要素，都能跟实物状态对应，从流程图就能完整复现实物的运行状态，同时流程图中每个要素都有程序中的软元件与之对应，通过查看软元件的状态就能复现实物状态。
总之，通过流程图的方式，梳理设备动作流程，并在流程图中标注程序对应的软元件，最后参照流程图中的信息，转换成PLC程序代码。以这样的方式设计设备的自动流程控制程序，工作效率和程序质量都会大大提高，缩短后期调试时间。
