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开发环境
系统: windows10
处理器: Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz
开发软件: Pycharm 2017.1

(图片来自网络侵删)
Python版本: python3.7
QT版本: PyQt5
使用说明首先,上传好Arduino程序舵机与Arduino的连线:
底座舵机 -----> 7
左舵机 --------> 8
右舵机 --------> 9
爪子舵机 -----> 10
这是我的机械臂:
在pycharm里运行上位机程序:
选择端口号和波特率,点击打开串口
拖动控制舵机角度
物联网定制开发请转发,然后加关注后私信开发需求
标签:舵机