新建工程：
打开编程软件，新建→系列：Q模式→选择机型：Q06H→工程类型：结构化工程→编程语言：结构化梯形图。
设置参数：
参数→PLC参数双击→I/O分配设置。
编写程序：
右侧函数找到函数LDP（上升沿）（或直接输入“LDP”）→拖入LDP函数→划线输入→点击EN前的线段，出现小黑点→靠近母线，出现小黑点→点击连线。
点击S前面“？”点击输入X0。
点击常闭触点在ENO后拖入（或输入工具下面的小数字），输入TS0，后面拖入线圈，输入Y10。
点击常开触点工具（或输入工具下面的小数字），拖入编程窗口，与母线连接，输入Y10，与LDP并联，形成自锁。
右边找到OUT-T，拖入编程窗口，EN连接到TS0后，TCoil前输入TC0，TValue前输入10（设置单位100ms，10表示1秒。）。
点击梯形图块编号→点击梯形图块添加（下一个）工具，添加图块。
点击常开触点（或输入工具下面的小数字），移动鼠标拖入与左母线相连，输入X1。
拖入DMOVP函数块，或直接输入DMOVP（上升沿传送）回车，鼠标变成FB块图标，点击放入的位置。EN与X1相连，S设置输入10。
点击梯形图块号，按住Ctrl，用鼠标左键点击要复制的梯形图块，往下拉就复制了。
把“X1”改为“X2”，“10”改为“20”，完成编写，按F4转换/编译程序，或按（Shift+Alt+F4）转换+全部编译。
注释显示：
1，双击左边导航区全局软元件注释，编写了软元件注释。
2，显示注释设置，点击工具菜单→选项→程序编辑器→结构化梯形图/FBD→标签→勾选“多行显示触点线圈的标签名/注释（C）”，设置显示行数、每行字符数。→勾选要显示的“标签的添加显示项目”→确定。
3，点击“梯形图块标签（Ctrl+Shift+L）”工具，编写图块标签（注释）。
4，点击“梯形图注释（Ctrl+M）”工具，编写梯形图注释。
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