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1. 根据汽车ECU的供电方式选型
根据主机厂的需求，ECU模块可以设计为在车停止状态下供电或者不供电。用不供电的模块主要原因是节省电池的电量，供电模块可以迅速唤醒通过CAN或者监测例如开关的输入。
KL30供电模块、需要总线唤醒的ECU需要选择TLE9252（14-pin 收发器）KL30供电模块（VIO常供电）、需要总线唤醒的ECU需要选择TLE7251（8-pin 收发器）不供电模块（KL15供电）、不需要总线唤醒的ECU需要选择TLE7250（8-pin 收发器）
（图片来自网络侵删）
1.1 不供电模块
1.2 供电模块
1.3 混合网络
2. 接口电路及器件选型
接口电路如下：
2.1 共模电感
为了减少共模噪声的发射和提高共模噪声的抗扰性能，信号电路要增加一个共模电感。
如果不需要共模电感，EMC通过，共模电感可以用两个0R电阻替代以节省成本。但是共模电感的封装需要保留。
2.2 总线终端配置
每个ECU需要可配置终端或者非终端。配置参数如下表：
参数
位号
单位
MIN
TYP
MAX
终端电阻
RT/2
Ω
59
62
66
非终端电阻
RT/2
kΩ
1.3
4.7
电容
Csplit
nF
4.7
非终端电容
Csplit
nF
4.7
100
注：终端电阻最小功率为0.22W
2.3 总线附加电容
总线附加电容作用是优化EMC. 每个CAN线的附加电容值不应超过47pF.
2.4 ESD防护
ECU电路应该设计可增加额外的ESD保护器件来提高ESD抗扰性。
2.5 Layout 规则
共模电感应该靠近收发器放置。CANH和CANL走线应该靠近并且对称，并且走线长度不应该超过10 cm.总线附加电容应靠近总线的连接器放置。ESD保护器件应该尽可能靠近ECU的总线终端和总线连接器。
