Step1：添加机械系统模型
首先选择机械系统模型，根据实际场景需求添加机械系统模型
，这里选择旋转模型。
图1-1 添加机械系统模型
Step2：选择驱动系统
当添加好机械系统模型后，接下来选择驱动系统，选择多轴共直流母线，选择ALM电源模块，选择1PH8电机，选择输入“机械系统”
图2 选择驱动系统
Step3：导入机械系统模型
图3 选择机械系统
Step4：输入机械参数
图4 机械参数输入
手动计算得到：
3000rpm对应的角速度为：w=2πf=2πn/60=314.159[rad/s]
5转的移动距离为：S=2π5=31.416[rad]
求得的加速时间为：t=S2/w=0.2[s]
Step5：生成负载曲线
图5 负载曲线图
Step6：电机选型
完成机械系统的参数输入后，接下来开始进行电机选型
图6 电机选型
Step7：减速机选择
首先选择合适的减速比
图7 减速机选型
Step8：负载循环数据曲线核对
根据给出的加减速值，对负载的循环曲线进行核对
图8 负载循环曲线
Step9：热利用率和最大转矩利用率设定
通过设定热利用率和最大转矩利用率的百分比，来预留系统设计余量
图9 热利用率和最大转矩利用率设定
Step10：选择电机参数
在该页面输入电机的参数，如电机类型，防护等级，是否带抱闸，安装方向等等
图10 选择电机类型
Step11：电机选型
根据给出的推荐列表，选择合适的电机
图11 电机型号选择
Step12：电机型号适配
若在列表中没有合适的电机型号，需要返回重新进行配置
图12 无合适的电机型号
Step13：重新调整参数
系统无法优选出满足要求的电机，经检查可见，该列表内的电机的“n-cont”项，没有能满足12000rpm要求的，必须返回上一页，为电机增配高性能轴承，
图13 重新调整参数
Step14：选择高性能电机
图14 电机选型调整
Step15：过滤参数
可以通过过滤器过滤参数，来实现快速选型
图15 参数过滤
Step16：电机选型完成
图16 已选择的电机特性曲线
Step17：功率模块选型
图16 功率模块选择
Step18：选择功率模块
图17 功率模块选型
Step19：选择功率模块
图18 在列表中选择功率模块
总结：通过以上的19步操作，即可完成整个的测试台的选型过程。
END
