PLC采用顺序功能图设计法，这样的程序设计才是对的
这篇文章中介绍了单流程结构的程序编写。
这一篇就介绍一下选择性分支结构，并且以自动门控制系统来进行程序设计，我们同样的采用通用逻辑指令、置位复位指令、使用SCR指令等三种不同的方法设计出PLC梯形图程序。
选择性分支结构指的是在某个状态下，有大于等于2个分支流程，每个分支流程都有一个状态条件，根据哪个转移条件成立，则转移到对应的分支流程中去。选择性分支存在分支和汇合，但有时候也有可能只有分支而没有汇合部分，但大多数情况下都有分支和汇合部分，所以这得根据实际控制要求。
下面我们就以自动门控制系统来讲解一下！
自动门控制系统的控制要求：当有人靠近自动门时，感应器I0.0为ON，驱动电动机正转高速开门，碰到开门减速开关I0.1时，减速开门，碰到开门极限开关I0.2时电动机停止，并开始延时。
如果1s内感应器检测到无人，启动电动机反转高速关门，碰到关门减速开关I0.3时，改为减速关门，碰到关门极限开关I0.4时电动机停止。在关门器件如果感应器检测到有人，则停止关门，延时1s后自动转换为高速开门。
输入继电器
功能
输出继电器
功能
I0.0
检测有无人
Q0.0
高速开门
I0.1
开门减速开关
Q0.1
减速开门
I0.2
开门限位开关
Q0.2
高速关门
I0.3
关门减速开关
Q0.3
减速关门
I0.4
关门限位开关
如何获取本文案例源程序？请看文末
一、使用通用逻辑指令编程其中M0.4步之后是一个选择性分支部分，当M0.5步或M0.6步变成激活状态时，M0.4则应复位，所以M0.4步中的程序中将M0.5和M0.6常闭触点串联起来了。
同样的，M0.5步之后也是一个选择性分支部分，所以将M0.0和M0.6常闭触点串联起来了，这就是选择性分支的编程部分。
对于选择性分支的汇合部分，我们可以看到M0.1步之前有汇合，当M0.0步处于激活状态并且转移条件I0.0满足，或者M0.6步为激活状态并且转移条件T38满足，则可以使M0.1步变成激活状态，所以，程序中将M0.0和I0.0常开触点串联，M0.6和T38常开触点串联，再将它们进行并联起来，这就是选择性分支的汇合了。
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二、使用置位复位指令编程置位复位指令的方法应该比较容易能够理解的，每一个控制置位和复位程序的驱动条件，都是由前一步对应的M存储器位的常开触点和转移条件串联在一起即可，最后再统一做每个状态步的输出。
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三、使用SCR指令编程利用SCR/SCRT/SCRE这些指令的方法，其实是由多个SCR程序段组成的，每个SCR程序段又包括了步的起始即SCR，驱动输出处理，转移条件SCRT，和步的结束即SCRE。这里我们将M0.0~M0.6的状态步换成了状态继电器S0.0~S0.6，比如说用转移条件I0.0驱动SCRT S0.1指令即可实现从状态步S0.0到下一个状态步S0.1的转移。程序中状态步S0.4之后有两条分支，如果是I0.3接通，则从S0.4转移到S0.5状态步中去，如果是I0.0接通，则从S0.4转移到S0.6状态步中去，这就是选择性分支的分支部分。
对于选择性分支的汇合部分，我们可以看到S0.1步之前有汇合，当S0.0步处于激活状态并且转移条件I0.0满足，或者S0.6步为激活状态并且转移条件T38满足，则可以使S0.1步变成激活状态，所以，在S0.0和S0.6对应的SCR程序段中，分别用I0.0和T38的常开触点驱动SCRT S0.1，这就能实现选择性分支的汇合了。
以上就是以一个自动门控制系统为案例讲解了选择性分支的介绍，以及介绍了三种方法实现选择性分支程序的编写，这三种方法，你更喜欢哪种呢？欢迎评论区留言交流哦。
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