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案例要求：
1、使用HMI仿真小车的线性移动，在自动模式下直线匀速运行，当触碰到左右限位开关后自动改变方向，且限位信号灯亮起。（注：这里的限位为了便于展示，使用软限位信号代替）
2、手动模式下可以任意位置移动小车。
（图片来自网络侵删）
下面详细给大家介绍如何实现：
1、首先新建一个FC块编写小车移动程序，创建一个DB数据块，存储一些全局变量
DB块创建
SCL程序段
2、完成后OB1中调用，刚刚编写的FC函数块
Main主程序调用
3、接下来就是HMI画面的创建，这里省略与PLC组态的建立过程
小车模型线性移动创建模拟软限位创建
小车行驶位置反馈
按钮背光设置手动按钮创建，在全局库内选择按钮
自动按钮创建
4、效果演示
以上为感谢阅读，旨在经验分享，重在演示与教学，不涉及具体应用。
