汽车作为交通出行的重要载体,其智能化将有助于提升汽车的驾驶操控和安全性能。车载设施作为汽车智能化发展的基础,推广应用集成高精度、更可靠等功能的智能车载设施,将有助于加强汽车对外部环境的感知与连接能力,增强汽车的智能化,保障安全畅行。
每一次技术的更迭都在重构智能化,智能汽车的发展路径亦是如此。相关资料显示,进入智能汽车3.0时代,跨域融合成为标签,中央计算+区域控制,智驾与座舱的进一步融合,以及计算平台的进一步升级都是主要特征。与此同时,“智能驾驶协同”车身控制与ADAS深度融合,也被视为智能汽车3.0时代的另一条主线,而这项技术的背后,则是过去一直被视为小众技术路线的双目立体视觉。
最近正在研究攻关双目立体视觉底层算法相关内容的龙潜告诉:“通俗来讲,可以把双目立体视觉理解成仿生人眼的传感器。相对于单目而言,在获取信息方面,双目更加精细、可靠,在此基础上形成的智能驾驶系统,能够进一步推动汽车智能化、安全化、高级化。”

龙潜是中科慧眼(天津)电子有限公司研究院的院长,在双目立体视觉方面的研究成果获日本丰田研究奖和中国自动化学会技术发明奖二等奖。他发表相关论文47篇,其中SCI、EI共32篇,学术论文被引400余次;授权专利25项,授权国际发明专利9项,其中第一发明人4项;主持完成国家自然科学基金1项,省自然科学基金1项,作为技术骨干参与美国自然科学基金1项和中国自然科学基金重大研究计划1项,承担完成国家自然科学基金及省部级以上项目10项。
长期从事人工智能研究方向的龙潜,学生时代结束后一直在海外工作,伴随着国内智能汽车的不断发展,他把研究目光投向了国内。“工作以来,我的研究领域一直就是双目立体视觉方面。十年前,国内这方面的研究不多,但国家的发展趋势是朝着智能化、高端化的方向走的,因此,当时我就感觉双目立体视觉这项技术的应用今后在国内的市场一定不小。”龙潜说道。
2014年龙潜加入到中科慧眼,期间,他坚持以“产学研用”的深度融合加速汽车产业的智能化升级,为天津市汽车产业的发展升级贡献新的力量。特别是在双目立体视觉及自动驾驶方面取得了突出成果,通过在立体匹配准确性、系统长期运行稳定性、测距精度、算法运算速度等4个方面的长期研究和持续改进,基本解决了阻碍双目视觉产业应用的瓶颈,在国内率先实现了双目立体视觉在自动驾驶领域的商业应用和量产,开发出了国内第一款通过车规级认证的车载双目相机,并实现了对日本等发达国家的出口,为中科慧眼形成路面预瞄系统、限高限宽预警系统、AEB主动安全系统为核心的多种智能驾驶解决方案奠定了技术基础。
龙潜介绍说,这其中,路面预瞄系统,可锚定未来航向,提升驾乘体验,通过调节悬架提升高端新能源汽车底盘智能化水平,并保障底盘电池安全性,目前已获多家头部主机厂独家定点。限高限宽预警系统,可通过声音画面预警,拓展安全边界,目前国内市场占有率超过40%,直接经济收入过亿元,已获大型主机厂前装量产定点。AEB主动安全系统,可预知道路危险,保障安全畅行,目前国内市场占有率超过40%,已在深圳上海等30余个城市近20000台公交车上批量投入使用,事故率降低了60%以上,在获得直接经济收入2亿多元的同时,带来了社会效益,有力地保障了人民的生命和财产安全。
“未来,我希望大家乘坐智能汽车就犹如乘坐直梯一样的方便。这背后需要我们不断地优化技术,完善智能汽车的车载配套,实现汽车高阶智能。”龙潜说。
实现汽车产业发展的高阶智能化,龙潜很有信心,尤其研究院位于天津,这进一步鼓舞了他的士气。“天津拥有天津港,交通便利,区位优势明显。同时,天津拥有较为完善的汽车产业链条,这些因素的叠加会进一步降低企业的成本,推动企业发展壮大。而这对于我们研究人员来说,也是一件好事。”
去年,也就是刚刚过去的2023年,龙潜还通过海河英才计划落户到了天津。接下来,他将在天津这片科技创新的沃土上,持续钻研智能化技术,让汽车更加智能、安全、舒适。“我们将进一步壮大研究院团队,引入更多的硕士、博士;加强与国内知名科研单位的合作,强化产学研发展模式。与此同时,研究院还将打造基于双目立体视觉技术的无人驾驶实验平台,力争做到国际领先。此外,还将做全智能底盘产品线,加强与天开园的合作和对接,打通智能底盘的链条。”龙潜说道。(津云 田巧梅)
来源丨津云