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优点：
代码执行效率高对硬件控制更加灵活缺点：
开发难度大代码不易移植代码维护困难适用场景：
（图片来自网络侵删）
这种模式使用ST公司提供的标准外设库来封装常用的外设操作。开发者可以直接调用标准外设库中的函数来操作外设，无需关心底层的寄存器操作。
优点：
开发难度较低代码易于移植代码维护相对容易缺点：
代码执行效率略低对硬件控制的灵活度略低适用场景：
对开发效率和代码可维护性要求较高的项目不需要对硬件进行精细控制的项目3. 基于STM32Cube的开发模式这种模式使用ST公司提供的STM32Cube开发环境和HAL库来进行开发。HAL库是硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）的缩写，它封装了STM32底层的寄存器操作，为开发者提供了一套面向应用的编程接口。
优点：
开发效率高代码易于移植代码维护相对容易提供了丰富的中间件和外设驱动缺点：
对STM32Cube开发环境和HAL库的学习成本较高代码的可读性略差适用场景：
复杂项目需要使用STM32Cube提供的中间件和外设驱动的项目4. 其他开发模式除了上述三种主要的开发模式之外，还有一些其他开发模式，例如：
基于CMSIS的开发模式：CMSIS（Cortex-M Software Interface Standard）是ARM公司制定的Cortex-M系列微控制器的软件接口标准。基于CMSIS的开发模式可以提高代码的可移植性。基于FreeRTOS的开发模式：FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核。基于FreeRTOS的开发模式可以开发多任务应用程序。基于LwIP的开发模式：LwIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈。基于LwIP的开发模式可以开发网络应用程序。选择开发模式
在实际开发中，开发者可以根据具体的项目需求来选择合适的开发模式。
一般来说，如果项目对性能要求较高，或者需要对硬件进行更精细的控制，可以选择基于寄存器的开发模式。如果项目对开发效率和代码可维护性要求较高，可以选择基于标准外设库的开发模式或基于STM32Cube的开发模式。如果项目需要使用操作系统或网络协议，可以选择基于FreeRTOS的开发模式或基于LwIP的开发模式。
