北京航空航天大学穆梦雪博士：车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法 |《测绘学报》2024年53卷第3期(里程计融合弹性分布式测绘)
本文内容来源于《测绘学报》2024年第3期（审图号GS京(2024 0490号）车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方...
你应该还需要知道这些~(里程计电机编码器底盘定位)
在思岚提供的自主定位导航解决方案中，主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差，但在某些...