本教程中锁使用到的辅助软件：Autodesk Fusion 360、Cura 、Altium Designer
概观
要制作这个机器人，我们需要三个基本组件。
会3D建模，它是我们表达自己的创意或者制作的一种虚拟表达方式。
了解遥控发射模块和接收模块，该发射器采用的是2.4G通讯。
控制集成板：把MX1616驱动模块、接收模块、集成板一起焊接到一块儿。
组件
格斗机器人制作需要列出的组件。
一、微型电机 轴长15mm2、轴长7.91
二、锂电池7.4V1
三、遥控接收器及发射器1
四、控制模块1
五、驱动芯片1
六、杜邦线1版
七、轮胎皮2
八、传动皮带1
九、攻击机构轴承杆1
十、M2螺栓螺母若干
机械部分
步骤一：建模
软件：Autodesk Fusion 360 当然你也可以用其他软件来建模。
步骤二：切片
软件：Cura
参数设置为一下参数
步骤三：利用3D打印机打印模型
打印出来的所有零部件
电子部分
步骤四：制作PCB板
使用软件：Altium Designer
原理图分析：若按下B引脚对应的按键，信号B通过R1导通Q1，Q6，然后B信号流过Q1的电流导通Q5，就目标驱动板IN1和IN3信号，后面的F、L、R都是类似的原理。其目的就是利用模拟电路来代替单片机实现小车的前进、后台、左右转向。设计的攻击机构动力是上电就一直工作。
制作完成开PCB板
步骤五：焊接
（PCB板）
（接收器）
（驱动模块）
（整体）
步骤六：组装
组装所需要用到的一些零部件
由于电机安装的螺栓太长了，我采用了多颗螺母来当做垫片。最后装上皮带，锁上盖子。
安装轮子注意事项：
1、因为电机是圆轴的，而且电机轴直径为M2太小，不能锁上极米螺栓，在建模连接件时，我们需要把连接件的孔径改为1.8M，最后强行配合。
2、在安装攻击机构时，先套上传动皮带。
焊接电机电源线
安装集成控制板
安装注意事项：装扩展板前，应该先确定好
最后按照孔位安装，特别注意安装电池时，要确定正负极。
锁上盖子就好、来测试你的战车吧！
格斗小车完成！
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