提高定位精度(特征图像金融界集合地图)

专利摘要显示，本申请涉及一种特征地图生成方法、装置、存储介质和计算机设备，可应用于地图领域或者自动驾驶领域，包括：获得多帧图像，从各帧图像上分别提取图像特征点，基于提取的图像特征点确定对应的特征描述子；将各帧图像的图像特征点中具有匹配关系的图像特征点，组成特征点集合；从特征点集合中确定代表特征点，计算特征点集合中剩余的图像特征点对应的特征描述子与代表特征点对应的特征描述子之间的差异；基于计算得到的差异确定位置误差，基于位置误差迭代更新特征点集合中剩余的图像特征点，当满足迭代停止条件时，得到更新后的特征点集合；基于更新后的特征点集合确定空间特征点，以生成用于定位的特征地图。
采用本方法能够提高定位精度。

本文源自金融界