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（三）SFU架构模型详解（主流）
与MCU类似，只是对于SFU而言，不对媒体流进行解码、混屏、编码;而是直接进行转发！！
对于终端，接受的数据是原始分辨率，可以对数据进行处理，比MCU更加灵活。
缺点：对于接受端的下行带宽有考验，如果带宽不允许，可能导致服务质量不足
其中SFU是目前最优的一种多方通信架构方案，而且这种方案目前已经有比较流行的开源项目：Licode Janus-gateway Mediasoup Medooze
下面简单的对这4种方案进行分析：
（一）Licode架构Licode 既可以用作SFU 类型的流媒体服务器，也可以用作 MCU 类型的流媒体服务器。一般情况下，它都被用于SFU类型的流媒体服务器。
Licode 不仅仅是一个流媒体通信服务器，而且还是一个包括了媒体通信层、业务层、用户管理等功能的完整系统，并且该系统还支持分布式部署。
Licode 是由 C++ 和 Node.js 语言实现。其中，媒体通信部分由 C++ 语言实现，而信令控制、用户管理、房间管理用 Node.js 实现。它的源码地址为：https://github.com/lynckia/licode 。
下面这张图是 Licode 的整体架构图：
如上图所示，从大的框架上来看，Licode框架被分为2部分：服务端和客户端
1.客户端讲解（简单）客户端被分为了3个部分：ClientAPP（信令通讯，比如房间操作、媒体协商...）、Eriza.js（对房间相应逻辑进行控制）、WebRTC（抓取音视频数据分享和展示）
2.服务端讲解通过上图可以看出，Licode 从功能层面来讲分成三部分，即 Nuve 、ErizoController 和 ErizoAgent 三部分，它们之间通过消息队列进行通信。Nuve 是一个 Web 服务，用于管理用户、房间、产生 token 以及房间的均衡负载等相关工作。它使用 MongoDB 存储房间和 token 信息，但不存储用户信息。ErizoController，用于管理控制，信令和非音视频数据都通过它接收。它通过消息队列与 Nuve 进行通信，也就是说 Nuve 可以通过消息队列对 ErizoController 进行控制。ErizoAgent，用于音视频流媒体数据的传输，可以分布式布署。ErizoAgent 与 ErizoController 的通信也是通过消息队列，信令消息通过 ErizoController 接收到后，再通过消息队列发给 ErizoAgent，从而实现对 ErizoAgent 进行控制。通过上面的描述，可以知道 Licode 不仅仅是一个 SFU 流媒体服务器，它还包括了与流媒体相关的业务管理系统、信令系统、流媒体服务器以及客户端 SDK 等等，可以说它是一个比较完善的产品。
Licode缺点：
在 Linux 下目前只支持 Ubuntu 14.04 版本，在其他版本上很难编译通过。（现在不清楚，毕竟已经过去一段时间）Licode 不仅包括了 SFU，而且包括了 MCU，所以它的代码结构比较重，学习和掌握它要花不少的时间。Licode 的性能一般， 如果你把流媒体服务器的性能排在第一位的话，那么 Licode 就不是特别理想的 SFU 流媒体服务器了。（二）Janus SFU架构Janus 是一个非常有名的 WebRTC 流媒体服务器，它是以 Linux 风格编写的服务程序，采用 C 语言实现，支持 Linux/MacOS 下编译、部署，但不支持 Windows 环境。
它是一个开源项目，其源码的编译、安装非常简单
Janus 的架构组成：流程如Medooze架构图流程一致！
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（后面）
1.信令接口，Janus 支持的信令协议比较多，如 HTTP、WebSocket、RabbitMQ 等。这些信令协议使得 Janus 具有非常好的接入性。因为很多公司喜欢各种不同的协议，如有的喜欢 websocket，有的喜欢http，proto等。因此 Janus 在信令接入方面具有很大的优势。
2.Janus Plugin，Janus 的业务管理是按照 Plugin 的方式管理的，因此你可以在Janus中根据自己的需要实现自己的业务插件。实际上，对于一般性的需求 Janus 已经相关的插件。如：
SIP：用于与传统电话设备对接，这个插件使得 Janus 成了 SIP 用户的代理，从而容许 WebRTC 终端在 SIP 服务器（如 Asterisk）上注册，并向 SIP 服务器发送或接收音视频流。TextRoom：该插件使用 DataChannel 实现了一个文本聊天室应用。Streaming：用于广播，也就是我们通常所说的一人共享，多人观看的直播模式;它容许 WebRTC 终端观看 / 收听由其余工具生成的预先录制的文件或媒体。VideoRoom：它实现了视频会议的 SFU 服务，实际就是一个音 / 视频路由器，用于多人音视频互动，像音视频会议，在线教育都可以通过该插件来实现。VideoCall：这是一个简单的视频呼叫的应用，容许两个 WebRTC 终端相互通讯，用于 1:1 的音视频通信。它与 WebRTC 官网的例子类似（https://apprtc.appspot.com），不一样点是这个插件要通过服务端进行音视频流中转，而 WebRTC 官网的例子走的是 P2P 直连。RecordPlay：该插件有两个功能，一是将发送给 WebRTC 的数据录制下来，二是能够经过 WebRTC 进行回放。3.Janus Core 是Janus的核心，其作用是处理流的转发，各种协议的接入。以浏览器为例，要想让浏览器接入到 WebRTC 流媒体服务器上，那流媒体服务器必须要支持 STUN、DTLS、SRTP、ICE 等协议。而 Janus Core 就是专门做这事儿的。
Janus 的整体架构：Janus 分为两层，即应用层和传输层插件层又称为应用层，每一个应用都是一个插件，能够根据用户的须要动态地加载或卸载掉某个应用。插件式架构方案是很是棒的一种设计方案，灵活、易扩展、容错性强，尤为适用于业务比较复杂的业务，但缺点是实现复杂，成本比较高。传输层包括媒体数据传输和信令传输。媒体数据传输层主要实现了 WebRTC 中须要有流媒体协议及其相关协议，如 DTLS 协议、ICE 协议、SDP 协议、RTP 协议、SRTP 协议、SCTP 协议等。信令传输层用于处理 Janus 的各类信令，它支持的传输协议包括 HTTP/HTTPS、WebSocket/WebSockets、NanoMsg、MQTT、PfUnix、RabbitMQ。不过须要注意的是，有些协议是能够经过编译选项来控制是否安装的，也就是说这些协议并非默认所有安装的。另外，Janus 全部信令的格式都是采用 Json 格式。Janus 总体架构采用了插件的方案，这种架构方案很是优秀，用户能够根据本身的须要很是方便地在上面编写本身的应用程序。并且它目前支持的功能很是多，好比支持 SIP、 RTSP、音视频文件播放、录制等等，因此在与其余系统的融合性上有很是大的优点。另外，它底层的代码是由 C 语言编写的，性能也很是强劲。Janus 的开发、部署手册也很是完善，所以它是一个很是棒的开源项目。因此，它的架构设计比较复杂，对于初学者来讲难度较大。
（三）Medooze架构Medooze 的整体架构与 Mediasoup 类似，不过它的信令处理、业务管理以及媒体数据的转发功能都是放在 Nodejs下进行统一管理的。实际上，这样的管理方式也不会对性能造成什么影响，因为重的媒体流的转发工作仍然是使用的 C++ 在 Nodejs 底层实现的。
Medooze 是一款综合流媒体服务器，它不仅支持 WebRTC 协议栈，还支持很多其他协议，如 RTP、RTMP 等。其源码地址为：https://github.com/medooze/media-server 。
Medooze架构流程图：Medooze架构模型如图中所示：使用NodeJs实现整个服务（信令交互），在NodeJs下面使用MediaServer C++作为底层服务器进行使用（实现媒体流传输）1.浏览器从服务器获取客户端代码，通过V8引擎，启动底层WebRTC2.浏览器与服务端的MediaServer JS进行信令交互、房间操作、媒体协商3.数据传输WebRTC到MediaServer C++
多客户端流程一致！
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从大的方面来说，Medooze 支持 RTP/RTCP、SRTP/SRCP 等相关协议，从而能够实现与 WebRTC 终端进行互联。除此以外，Medooze 还能够接入 RTP 流、RTMP 流等，所以你可使用 GStreamer/FFmpeg 向 Medooze 推流，这样进入到同一个房间的其余 WebRTC 终端就能够看到 / 听到由 GStream/FFmpeg 推送上来的音视频流了。另外，Medooze 还支持录制功能，即上图中的 Recorder 模块的做用，能够经过它将房间内的音视频流录制下来，以便后期回放。为了提升多方通讯的质量，Medooze 在音视频的内容上以及网络传输的质量上都作了大量优化。Medooze 的控制逻辑层：
是经过 Node.js 实现的，Medooze 经过 Node.js 对外提供了完整的控制逻辑操做相关的 API，经过这些 API 你能够很容易的控制 Medooze 的行为了。
Medooze 的业务功能要比 Mediasoup 强大，像服务端录制、推流这些 Mediasoup 没有的功能它都支持。但它性能没有 Mediasoup 做的极致，在Medooze的底层使用的poll来处理I/O事件，poll与epoll性能相差距大。除此之外，Medooze的业务逻辑也没有Mediasoup简洁；另外与 Janus 相比，它的业务管理不如 Janus 灵活，Janus 的插件管理方式显然要优于 Medooze 和 mediasoup。
但总的来说，Medooze还是一款非常不错的 WebRTC 流媒体服务器。虽然有一些小的暇疵，但还是非常不错的一款流媒体服务器。
（四）Mediasoup架构Mediasoup 是推出时间不长的 WebRTC 流媒体服务器开源库，其地址为：https://github.com/versatica/mediasoup/ 。
下图是Mediasoup整体架构图:流程如Medooze一致（前面）！通过该图我们可以知道 Mediasoup 流媒体服务器是由 Nodejs 和 Mediasoup(C++) 两部分组成。
Nodejs，负责 Mediasoup 的信令接收与业务管理。如创建/消毁房间，创建/关闭生产者，创建/关闭消费者等。Mediasoup(C++)，这是一个单独的程序，但该程序无法直接启动。因为它在内部会判断是否是 Nodejs 将它启动起来了。只有在Nodejs 的 Mediasoup 管理模块加载之后，再将 Mediasoup(C++)启动起来，这样它才能正常工作。Nodejs 与 Mediasoup之间通过管道进行通信。在众多的 WebRTC 流媒体服务器中，Mediasoup 可以说是性能最优秀的WebRTC流媒体服务器。它使用 C++ 作为开发语言，底层使用 libuv 处理 I/O 事件。
有很多人对 Nodejs 比较诟病，认为 Nodejs 提拱不了高性能的流媒体服务器。实际上，如果按照传输的 Nodejs 应用开发出的流媒体服务器肯定是不能胜任这项工作的。但对于 Mediasoup 来讲，它只不过使用 Nodejs 做 信令处理 及 业务的管理 工作，所以它的负担并不重。对性能要求高的是媒体数据流的转发工作，而这部分工作是由 Mediasoup(C++)部分实现的。 Mediasoup是多进程程序，他会在业务层控制进程的个数，监听系统的CPU核数，会对每一个CPU绑定一个Mediasoup进程
比如说你的服务器是个 8 核的CPU，那么在业务层你就该启动 8 个Mediasoup进程。通过这种方式来达到对 CPU 的充分利用。Meidasoup多进程图：
Mediasoup中的每个进程称为一个 Worker, 你也可以把它理解为一个节点，在每个 Worker 中可以有多个 Router。
对于 Router，你站在不同的解度可以有不同的理解。如果你占在应用层的角度，你可以把它理解为一个房间；如果你站在数据流转的角度，可以把它理解为一个路由器，数据通过 路由器 转发给目标用户。
大的绿色箭头下面，有灰色的Transport字体，分为三种类型，即 WebRtcTransport、PlainRtpTransport 和 PipeTransport。
WebRtcTransport 用于与 WebRTC 类型的客户端进行链接，如浏览器。PlainRtpTransport 用于与传统的 RTP 类型的客户端链接，经过该 Transport 能够播放多媒体文件、FFmpeg 的推流等。PipeTransport 用于 Router 之间的链接，也就是一个房间中的音视频流经过 PipeTransport 传到另外一个房间。在每一个 Transport （每一个用户）中能够包括多个 Producer 和 Consumer。
Producer 表示媒体流的共享者，它又分为两种类型，即音频的共享者和视频的共享者。Consumer 表示媒体流的消费者，它也分为两种类型，即音频的消费者和视频的消费者。Mediasoup 的实现逻辑很是清晰，它不关心上层应用该如何作，只关心底层数据的传输，并将它作到极致。
（五）如何选择SFU（选择合适的）实现语言：1.Meooze、Mediasoup、Licode 这三个流媒体服务器的媒体通讯部分都是由 C++ 实现的，而控制逻辑是经过 Node.js 实现，所以若是你是 C++ 开发人员，且有 JavaScript 技术背景，那么你就应该在这三种流媒体服务器之间选择，由于这样更容易入门。2.而 Janus-gateway 是彻底经过 C 语言实现的，服务部署是传统的 Linux 风格，所以若是你是 Linux/C 开发者，则应该选择 Janus 做为你的流媒体服务器。
系统特色：1.像 Licode 是一个完整的系统，支持分布式集群部署，因此系统相对复杂，学习周期要长一些。它能够直接布署在生产环境，可是二次开发的灵活性不够。
2.Janus-gateway 是一个独立的服务，支持的信令协议很丰富，并且支持插件开发，易扩展，对于 Linux/C 背景的开发者是很不错的选择。
3.Medooze 和 Mediasoup 都是流媒体服务器库，对于须要将流媒体服务器集成到本身产品中的开发者来讲，应该选择它们。
性能特色：1.Licode、Meooze、Mediasoup、Janus-gateway 单台服务均可以支持 500 方参会人，因此它们的性能都仍是不错的。
2.相对来讲，Licode 的性能与其余流媒体服务器相比要低一些；
3.Medooze 因为没有使用 epoll 来处理异步 IO 事件，因此性能也受到一些影响。
不过总的来讲，它们在 500 方的容量下，视频质量均可以获得很好的保证，延迟在 100ms 左右。
