专利摘要显示，本发明公开了一种无人机控制方法、系统、移动终端及存储介质，本发明通过移动终端接收用户的语音输入，将用户的语音指令转化为无人机执行指令之后控制无人机执行相应的操作，同时无需用户手动操作移动终端来控制无人机，使无人机的操控准确及时，灵活方便。
简单地概括，就是用语音指令来控制无人机的全部操作指令，官话叫无人机语音控制。
网传TCL在研某型特种无人机
考虑到TCL承担的很可能是特种无人机的语音指令控制，但就技术原理而言，与民用无人机控制区别不大，这里放上一段APP语音控制民用无人机的视频介绍，以供读者参考。
视频来源：搜狐视频
无人机近些年来备受各国青睐，不论是民用还是军用，它不仅可以用于战场监视、对地打击等军事领域，在民用领域更有广阔的应用前景。它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等。人们可通过与无人机通信连接的遥控器控制无人机飞行，但是现有的无人机没有语音控制功能，不方便用户向无人机发送语音控制信号，且语音转换控制信号需要处理时间，不能即时响应，控制信号具有延时传输的特性；同时现有无人机的定位数据大多使用GPS网络进行通信，受网络通讯的信号影响，易导致无人机信号传输超时。目前的语音控制无人机，信号传输不稳定，响应时间长，不方便进行操控。
而TCL的专利技术提及其采用移动终端操控（也就是APP）获取语音信息,根据所述语音信息转换生成控制信号,无人机在检测到当前状态满足语音控制模式触发条件后,将控制模式由遥控器控制模式切换至语音控制模式;用户终端接收到用户输入的语音信息后,对所述语音信息进行识别,得到语音控制指令;所述用户终端将所述语音控制指令发送至所述无人机,由所述无人机根据所述语音指控制令执行对应的控制操作.相对于现有技术,该专利简化了无人机的操作,提升了无人机飞行的安全性,提高了无人机语音控制的便利性和灵活性,从而提升了用户体验.
由该专利所描述的情况，该技术的研发团队应是深受李东升喜爱的西安TCL软件开发有限公司。根据这一推测，编者找到了有关该项专利最早的记录.
根据该专利的实质描述，与编者团队分析大体一致。
作为一种无人机语音控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无人机在检测到当前状态满足语音控制模式触发条件后，将控制模式由遥控器控制模式切换至语音控制模式；用户终端接收到用户输入的语音信息后，对所述语音信息进行识别，得到语音控制指令；所述用户终端将所述语音控制指令发送至所述无人机，由所述无人机根据所述语音指控制令执行对应的控制操作。
编者尚从专利描述中无法完全理解TCL团队是如何完美解决语音操控的传输和响应问题的，衷心希望这个专利是真的解决了无人机语音控制的诸多问题，而不是搞什么课题研究或领科技补助项目。
期待TCL的再度辉煌！
