说明研发费用中直接材料占比大幅提高的原因，直接材料的最终去向，相关会计处理是否符合《企业会计准则》的相关规定。
①研发费用中直接材料占比大幅提高的原因
报告期内，公司研发费用构成情况如下：
2022年和2023年1-6月公司研发费用中直接材料占比大幅提高主要是基于业务发展需要，公司研发资源集中投入到自动化生产线、新能源智能输送物流系统等智能化、高端设备制造研发领域，相关项目的研发材料投入较以前对精密零部件、某类生产技术难点的研发投入更大。此外，部分投入较大的研发项目周期较长，后期技术验证阶段耗用材料较多，也是近一年一期直接材料占比提升的主要原因之一。
2023年1-6月，公司在自动化生产线与工业软件系统集成研发、模块化输送系统等研发项目投入材料较多，具体情况如下：
上表中，基于数据驱动的高端制造业生产设备故障诊断及预测研究及应用项目材料投入金额较大，主要系2021年公司承担了“2020年中科院科技服务网络计划（STS）东莞专项-基于数据驱动的高端制造业生产设备故障诊断及预测研究及应用”，项目周期为2021年1月-2023年12月，研发经费预算1200万元，项目目标是研发构建基于平行智能和数字孪生相结合的生产设备故障诊断预测系统、基于数据驱动的设备故障诊断及预测算法等先进的软、硬件技术。本项目对于公司来说是一个全新的研发领域，研发周期长，在不断的技术研发、样品研制、产品改进、测试检验等过程中耗用了较多的材料，从而导致直接材料投入占比较高。
近年来，新能源、立体仓储是自动化行业的研发与应用热点，为进一步提高相关领域的技术实力，2021-2023年，公司进行了“模块化输送系统研发”、“基于可视化的锂电池化成生产线研发”、“锂电池仓储物流系统研发”、“自动化生产线与工业软件系统集成研发”多个内部课题研发，公司新增了模块系统、锂电池生产线、立体仓储系统的研发方向，进行拓扑相似性的模块化设计理论、锂电池化成生产线控制系统、锂电池化成与分选整合系统、仓储物流调度系统等多个关键技术研发，研发项目投入更大，导致研发材料显著增长。
②直接材料的最终去向，相关会计处理是否符合《企业会计准则》的相关规定
公司研发投入的直接材料最终去向包括三种，一是形成在研项目的组成部分；二是毁损报废形成废料，公司将其堆放在备用仓库备查登记，择机处置销售并冲减研发费用；三是形成符合商品化要求的样机。对于形成符合商品化要求的样机，公司冲减研发费用，在实现销售时结转主营业务成本。
报告期内，公司研发项目形成的研发样机尚未实现销售收入，因此不存在冲减研发费用的情况。公司研发项目产生的研发样机存放于公司研发样品库，择机进行销售。对于公司研发投入的材料形成样机进行销售的，汇算清缴时将从研发费用加计扣除基数中扣除，相关的会计处理政策符合《企业会计准则》规定。
