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首先，学习STM32的前期准备通常建议在学完51单片机后开始。尽管51也使用C语言，但由于缺乏库函数，主要以逻辑堆叠和较多的汇编写法为特点。在半个月左右，你可以基本掌握简单的51C语言编程，由于对硬件有了更深入的了解，这个过程应该不会太难。
然而，上手STM32时可能感到困难。与互联网开发不同（面向对象确实是更好的开发模式），单片机开发需要机器思维。这是我在做了很多项目后的感悟，特别是后来转向算法开发后更为明显。
在STM32之前，使用的是标准库进行开发。ARM通过封装位操作和寄存器操作，只需按需调用相应端口或定时器。大约在2015年，推出了HAL库，虽然很多人不太适应。我一直没学，直到2017年实习时，公司除了飞控开发使用C++外，其他设备开发多使用HAL库。学了之后发现确实有些坑，但总体而言优于标准库，因为ARM公司正逐渐使开发朝向面向对象，引入了更多的封装和回调函数。
（图片来自网络侵删）
回到正题，为什么说了这么多呢？就是为了给你一个学习的轮廓，有目标的学习效果是截然不同的。简单来说，只要你弄懂了上面提到的内容，就足以找到一份工作。我学习HAL库差不多不到两个月，期间用STM32完成了几个项目，例如电机力效测试仪（一项专利产品，因为不再继续研究就没了，还以一万一个卖过）、智能电池控制充电装置、电机智能控制器等，举不胜举。
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