六所飞控机载软件科室工作纪实
2018年是一个不平凡的一年，六所飞控机载软件科室“不忘初心，牢记使命”，团结一心，戮力前行，以踏实稳重的工作作风、不怕艰苦的奉献精神，全力以赴，迎接一次又一次“挑战”，保障我院各项科研任务，成功完成了年度承担的工作，为2018年画上了圆满的句号。
我们是一支怎样的团队？
六所飞控机载软件科室共8人，其中85后6人，党员4人，是一支年轻富有朝气的科研团队；同时团队90后4人，科室女性占有率50%，是报国、拼搏、求实、创新、团队的飞豹精神成就了这支不畏艰险勇于探索的科研团队。
我们做了哪些事？
2018年，面对艰苦的外场试验环境和薄弱的专业基础现状，团队勇于创新、刻苦钻研，按照计划顺利完成了多个项目控制律软件设计与测试、原理验证试验以及无人机系列飞行控制与管理系统软件设计开发工作。经过坚持不懈的奋斗，团队圆满完成任务，为型号既定目标提供了保障。
无努力不青春
在院里第一次尝试“大型无人机”设计项目（小鹰500改无人机）中，团队更是首次负责整个飞机的飞管系统功能设计、研发工作，面对“工作经验不足、基础薄弱、任务节点紧、外场工作环境艰苦”等种种困难，团队化挑战为动力，按节点完成了模块设计、集成、测试及外场联试工作，保障了飞机首飞工作。
创新
面对首次负责整个飞机的飞管系统功能的设计工作，经验丰富的软件开发人员魏小勇带领技术员夏曼根据系统需求，编写软件功能调度和系统模块管理这两个影响嵌入式系统安全的核心模块，并通过定期组织协调讨论会，仔细研读每一个系统需求细节，迭代补全了系统需求中含糊不清的条目，避免遗漏任何潜在的问题，完整实现了飞管系统软件从系统需求设计分析到软件实现的过程，填补了我院在该专业的设计经验空白。2018年以来，夏曼逐步接过了魏小勇手中这面无人机大旗，成为了无人机飞管系统的“大管家”，并在关键功能设计领域取得了突破。
在“小鹰500改无人机”控制律软件研制准备阶段，考虑到无人机控制律设计迭代频繁，控制律模型功能需求明确的特点，崔德龙将基于模型的软件开发方法应用于飞行控制律软件开发过程中，缩短了约50%的编码时间，显著提高了软件开发效率，并且保证了软件实现与控制律功能需求的一致性。截止目前，利用基于模型的软件开发方法，已经完成了6轮次控制律软件迭代优化工作。
奋斗
在设计初期，负责实现数据通信的设计员杨绚，在面对接口软件和数据处理软件模块规模大、复杂度高的困难下，逐一检查20多种通讯协议中的每一个字节，实现了13路422串行通讯接口，27路离散模拟量数据的采集与解析，工作量大且重要度高。数据通信作为保障调试顺利进行的第一道难关，需要绝对保证其精确性与正确性，但是在软件设计初期，面对不断出现的“数据包丢失”故障，杨绚深入到程序源代码与cpu处理原理中，积极与同事沟通构想解决策略，最终巧妙地借用了“数据缓存”的原理思想，解决了这一难题，为后端软件模块的检测工作提供了保障，打下了坚实的基础。
在转战石飞期间，正值夏季，但是炎热酷暑并没有消磨团队的意志。某天，在对经纬度仿真数据优先级管理进行测试的过程中，DGPS信号故障恢复后，经纬度数据优先级未按照预期设想恢复。程序设计员刘鑫和现场试验人员全神贯注，连续调试了4个小时，解决了隐藏在代码深处的某个BUG，后续的测试节点因此得以保证。
在无人机首次系统通电检查和现场调试过程中，团队更是顶住高温，发动科室半数人员到现场检查和调试，除去中午吃饭的一个小时外，每天从早上8点工作到晚上10点甚至11点，辛劳不负，最终完成了保质保量得完成了任务。
“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”，这是一组用数据递交的答卷：2018年，六所飞控机载软件科室8个人，承担8个型号任务，共编写12W行运行代码、60份文件报告……新的一年，新的冲锋已经开启，六所机载软件的同事们会用最饱满的热情，迎接未来的“机遇与挑战”！
