医院检测智慧自动流水线通过整合各种先进的医疗设备和技术，实现了样本从采集到检测结果的自动化、智能化处理。
流水线包括多个功能模块，如扫码识别、试管抓取、离心机检测、结果打印等，确保检测过程的高效、准确和安全。
扫码识别：
试管进入流水线后，首先经过一个扫码摄像头。
摄像头通过扫描试管上的条码（如GCPP和GCP），识别试管的种类和所需的检测类型。
试管抓取与转运：
识别后的试管由自动化设备（如机械臂）从坐标xyz的一个位置抓取到另一个位置。
PLC（可编程逻辑控制器）通过软件控制机械臂的运动，确保试管被准确地转运到相应的检测设备上。
轨道上装有感应器，当感应到试管时，自动触发抓取动作。
离心机检测：
试管被转运到离心机进行离心处理，这是生化检测中常见的步骤。
离心机可根据预设的参数进行工作，支持急诊样本的优先离心。
检测结果处理：
检测完成后，设备自动记录并处理检测结果。
如果试管条码显示需要进行加急检测，流水线将优先处理这些试管。
检测结果可以通过打印机进行打印，供医生和患者查看。
设备对接与嵌入式开发：
检测类设备之间的对接通过供应商提供的解决方案实现，确保设备之间的数据交换和协同工作。
嵌入式开发技术被用于实现流水线的自动化和智能化控制，提高整个系统的运行效率和准确性。
传送带与托盘：
传送带和托盘在流水线中起到重要的运输和存放作用。
传送带用于将试管从一个检测环节快速、准确地转运到另一个环节。
托盘则用于存放待检测的试管和已检测的试管，方便医务人员的管理和查找。
安全与效率：
整个智慧自动流水线的设计充分考虑了医院工作的安全性和效率。
通过减少人工干预和接触，降低了医务人员感染的风险。
同时，自动化和智能化的设计提高了检测过程的准确性和效率，为患者提供了更好的医疗服务体验。
医院检测智慧自动流水线通过整合先进的医疗设备和技术，实现了样本从采集到检测结果的自动化、智能化处理。这不仅提高了检测过程的准确性和效率，还降低了医务人员的工作强度和感染风险，为患者提供了更好的医疗服务体验。
