园区智慧巡检方案
行业背景
安防巡检是低速无人驾驶典型应用场景之一。安防巡检服务场景，通常可分为民用和警用。其中民用场景，包括物业小区、工厂园区、大型商超、企业园区、景区等。警用则主要在政府驻地、机场、广场、车站、码头、大型活动现场等重要区域。
早在2021年出台的《中国安防行业“十四五”发展规划（2021-2025年）》和《“十四五”机器人产业发展规划》中都明确给安防巡检机器人的应用落地指明方向，即推动智能化安防应用，拓展安防等细分领域场景应用深度和广度，提出优先保障公共安全、电力能源安全、工业生产安全等。
目前，国内安防行业正处于转型的关键时期，数字化转型、智能化提升成为新趋势，而安防巡检机器人，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，自2015年首台投入应用起，已成为安防行业智能化应用发展的热点，一直以来都备受关注。
01场景痛点
传统安防管理大多是依赖人员定时巡逻，辅以视频监控对重点区域进行管理，该模式高度依赖人员的数量与素质，且面临招聘难、老龄化、高流失、成本高、安全性、管理难等一系列问题。
单一的依赖人员的安防，对巡逻时间、环境有一定要求，不能察觉有害、有毒气体，不能实时进行视、音、气、热感等综合复杂数据记录及分析，不利于后期数据管理。随着人力成本不断攀升以及当今社会人口流动越加频繁，人力安防不再能满足市场对高质量安全服务需求。
四处遍布的监控摄像头成为了各种场景下的必备设备，而这种以监控摄像头为主的安防行业，有着更大的痛点问题，即被动防御、对险情的处理不及时且还有“监控盲区”。
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那么，针对园区安防需求
朴津智能给出怎么样的解决方案？
02解决方案
安防巡检机器人
是一款用于多场景全方位安全守护的解决方案，具备组合环境感知系统，能够由远及近，由上至下，实时检测周边可疑物及行人、车辆等信息，全天候、全方位立体感知周围环境。基于深度学习算法的AI智能视觉检测技术，能轻松捕获周围环境信息并做出正确判断，实现定点拍照、人员识别、口罩识别、车辆识别、热源检测等需求。
软件部分：
多传感器融合感知技术+激光SLAM技术进行路径规划、定位导航、移动避障，具备多重远近场环境感知能力、实现机器人安全自主导航避障；
云管理平台、多端融合App通过云台进行监控，根据不同的应用场景和任务需求新建或调整巡检路线和检查点。
硬件部分：
车规级规模化底盘、高清夜视摄像头、红外热成像摄像头、拾音器+高保真扬声器、激光雷达、超声波雷达、碰撞传感器、RTK、智能充电系统等。
采用高清云台摄像机，通过摄像头拍摄任务点位的照片上传至云端进行数据分析。
设备参数：可见光分辨率19201080，云台可以360度旋转，垂直调整角度为-20~90度。标配为云台摄像机，可以定制热成像版，热成像分辨率336256、波段8-14μm，测温范围0-550℃。
| 实现功能
车规级规模化底盘：四轮驱动、适应复杂地形高清夜视摄像头：AI智能识别（人脸、车牌等）红外线热成像摄像头：热源检测高精度定位系统：实时定位、路径规划组合环境感知系统：多重远近场环境感知、自主导航避障多模通讯：4G/5G/WIFI/R2X云平台：监控大屏、机器人管理平台监控大屏：实时画面、最近任务、环境数据、GIS地图位置……机器人管理平台：任务、视频、音频管理，巡检、警报记录智能充电系统：低电量自主回充| 技术参数
| 产品展示
多场景全方位安防巡检机器人
03应用场景
目前，国内安防行业正处于转型的关键时期，数字化转型、智能化提升成为新趋势。在居民小区、商业广场等人流密集区域，安防巡检机器人能有效补充传统人力巡逻巡检，提高巡检频次与覆盖面，为居民创造更安全的生活环境。
在大型工厂、仓库园区等地，安防巡检机器人能实时监测设备运行状态、环境参数，预防火灾、泄漏等安全事故，助力企业实现安全生产。
在机场、车站、公园、景区等公共场所，安防巡检机器人能协助管理人员进行秩序维护、人流疏导，提升管理效率，保障公众安全。
在有毒有害、高温高压、辐射强等人类难以或不宜进入的环境中，安防巡检机器人能代替人工进行巡查，降低风险，确保作业安全。
| 方案描述
根据园区日常安防巡检工作场景：
整机具备开放可拓展的系统架构，搭载多传感器识别系统，可实时对火源、可燃气体、PM2.5等进行检测并及时预警，车规级规模化底盘、四轮差速、0转弯半径、可在狭窄空间穿梭自如，更好地适应园区复杂的交通场景。
通过高清云台摄像头拍摄任务点位的照片上传至云端进行数据异常分析，目前共有16项AI检测功能，基于算法分析的结论将异常情况通过云管理平台和多端融合App对相关人员进行告警提醒，及时处理异常事件。
云管理平台和多端融合App通过云台进行监控。实时查看周围环境、远程遥控机器人，让巡检随心所至，随时远程控制机器人急停，防止突发情况。
在云管理平台上新建路线，选择完地图后选择起点和终点，还可以对每一个检查点设定多个不同的AI检测项。
多端融合App：可在App上基于设定好的路线选择具体的巡检任务和重新修改任务执行时间及频次。
易于集成，能够和客户的安保系统或智能制造等系统进行打通，将巡检机器人检测到的异常情况及时准确地传输至客户的系统中，实现多系统的数据共享和流程协同，帮助客户将巡检机器人的巡检工作效率达到最大化。
安防巡检机器人
| 部分工作模式
告警功能演示：
| 项目效益
安防巡检机器人能够24小时不间断作业，巡检频次更密，覆盖面更广。人脸识别、停车检测、火源检测、行为检测、通道拥堵、环境检测等，灵活执行多种工作任务，优化资源利用效率。基于自研云平台，监控实时画面、查看最近任务、工作概况、实时状态、资源信息、GIS地图位置，实时远程控制，远程下发任务，优化巡检效率，数据管理效率。人员减配，降低人工成本，仅余人员只需执行监控工作，完成告警处理。成本低、寿命长、质保久、安全性高。自主导航、自动识别、自动化巡检、实时采集环境数据智能分析，提升巡检质量。支持长达一年的巡警报表导出和监控画面回放，为数据溯源提供全面支撑。通过信息化手段，提高安防系统的扁平化程度，实现园区安全防护的升级。无人化工具，标准化管理，提升品牌形象，助力打造智慧园区。| 应用案例
