以通经脉，调气血，使阴阳归于相对平衡，使脏腑功能趋于调和，从而起到防治疾病的目的。电针疗法是指通过毫针或理疗电极片将专用医疗仪器输出的微电流输入到人体穴位，微电流刺激穴位的一种治疗疾病的方法。
该法可根据患者的不同情况调节电流强度、脉冲频率、持续时间等刺激量，并能代替手法运针，使针感得以保留，加强针灸的治疗效果。本文论述了采用先进的触控平板电脑，配以专用微处理器及信号处理电路，开发出用于辅助临床针灸治疗，具有疗效佳、创新治疗模式、友好用户界面、丰富治疗信息管理的中医针灸辅助治疗仪。
该治疗仪通过对刺激信号的临床研究,各种治疗模式的软件实现，治疗信息化管理系统的开发等，目标是设计出用于临床针灸治疗的辅助治疗仪，并实现产业化。本项目的成功，将极大地促进中医针灸事业的电子化和信息化，并将为针灸的普及和发展提供先进设备支撑。
1）从针灸的起源，分析针灸在临床中的意义及其在世界范围内的影响，并指出针灸治疗在世界范围内的推广存在的问题，从而阐述本研究的目的与意义；
2）从多个角度详细阐述低频脉冲电流的生理作用和治疗作用，探索和研究具有针尖感疗效的治疗信号，对该治疗信号的波形、频率和脉宽等进行综合分析，最终确定治疗仪的性能指标参数；
3）设计了产生和控制治疗信号的硬件电路系统，包括系统设计，信号处理电路、输出控制电路等功能模块的原理图设计及其电路板设计与调试；
4）对治疗仪软件系统进行了系统设计与调试。软件部分包含有在平板电脑平台信息管理系统和在单片机平台的信号处理系统，信息化管理系统设计了人机交互界面、用户管理系统、治疗方案管理系统；信号处理系统设计了刺激信号发生模块、信号强度控制模块、治疗模式控制模块等；
5）为了确认所设计的治疗仪是否达到预期用途，对治疗仪进行了临床应用研究。从研究的结果可以看出，此治疗仪对治疗颈型和神经根型颈椎病疗效显著，能有效缓解其引起的疼痛，基本达到了规定的预期用途。
针灸的起源及其在临床中的意义
针灸医学起源于我国远古时代，远古人类和现在自然界的动物一样，为了生存，每天都要与猎物或竞争者搏斗，身上经常出现各种伤痛，加上生活非常简陋，自然环境恶劣，常年居住在阴暗潮湿的洞穴中，很容易出现风湿关节痛，这时很自然地会用手或石块等物体去揉按、捶击痛处以减轻痛苦，从而形成了以砭石为工具的治疗方法，这就是针刺的萌芽。
《山海经》记载有“高氏之山，有石如玉，可以为箴。”这说明古代人类是通过砭石刺激穴位来治疗疾病的。随着人类文明发展和生产技术的提升，用于刺激穴位的器具也不断更新，由古代的砭石逐步发展成现在常见的银针和钢针。
中医针灸是一种我国特有的、“从外治内”的治疗疾病的方法。通过刺激穴位来疏通经脉，以达到调节气血，使人体体内外系统环境归于平衡，脏腑功能趋于正常，激活人体自身免疫系统，从而起到防治疾病的目的。
战国时期的《黄帝内经》中就能找到有关针灸的记录。它在我国经历了两千多年的发展过程。我国历史上的名医，如华佗，张仲景，孙思邈等，都有对针灸有独到见解。通过研究，人们发现：针灸治疗可通过以下三个途径发挥调节作用：通过神经系统可快速而即时的发挥调节作用；
通过体液机制可缓慢而持久的发挥调节作用；通过心理活动可快速而持久的发挥调节作用。西医起源于近代时期的西方国家，它是建立在科学和实验的基础上的，它的理论基础是人体解剖学与生理学，采用分析法从微观看问题，有微观的精确性；
中医以阴阳五行作为理论基础，从宏观角度看问题，基于现象观察，通过长期临床实践逐步形成并发展的医学理论体系，它有着“天人合一”、“天人相应”的哲学思想。在中医理论中，人体是一个不可分割的有机整体，它由各种组织器官组成，这些组织器官有着不同的功能，这些功能相互关联从而决定了人体的统一性。
针灸的普及与推广
1979年，世界卫生组织就推荐采用针灸来治疗43种病症，经过十几年的临床实践与应用，在1996年11月的世界卫生组织会议上，与会专家将原有43种病症扩大到64种病症。在美国，尽管针灸治疗早已存在，但由于保险公司不能支持，使得针灸得不到广泛应用。
1997年，美国健康研究院在针灸听证会上肯定了针灸的部分治疗效果，并建议深入研究针灸临床科学。目前，针灸治病在美国已广泛应用，针灸医师也已成为受法律保护的职业，属于医疗保健体系的一部分，人们已经知晓针灸是一种能够治疗多种疾病的方法。在欧洲，针灸疗法也“遍地开花”。
英国、德国、法国、俄罗斯、意大利等都有大量的针灸师1989年，法国的高校设立了针灸学位，这意味着法国学术界认可了针灸，俄罗斯官方许可针灸治疗，1998年列入医疗专业名录。意大利是非常认同针灸的，已逐步将针灸列入医疗体系。在日本、韩国等亚洲地区，针灸治疗已经相当普及。
目前，针灸临床治疗的推广还存在一些问题：(1)针灸在教学和推广方面，需要手把手的教，不利于推广；(2)治疗手法操作不易，在做手法治疗时，医生会过于疲劳，且治疗效率低。相对于其它医学学科，特别是西医的各个学科，中医学科（包括针灸）的发展严重滞后，没有得到现代科学技术的促进和推动。
我们知道，自从出现CT等大型现代设备，西方医学得到极大提升。相对而言，中医的进步则相对滞后。目前，计算机技术、通信技术、电子技术、自动化技术等已经发展到很高的水平，我们相信，这些技术将会在不远的将来极大推动中医事业的发展。
电针的起源与发展两千多年前，古罗马医师就采用电鳗放出来的电来治疗精神病。1810年法国医生路易斯在第一次施行针术时提出了在针上加电的想法。从此，人类开启了电针灸的研究。1825年法国医师Sarlandiere在神经痛和风湿痛时采用了电刺激疗法，并获得较好的疗效。
1831年法拉第发明了感应电装置后，电针刺激疗法被广泛用镇痛。19世纪后期到20世纪初，电针疗法得到了一个快速发展，随着电生理学研究的不断深入，多种电针疗法被应用于临床。1915年Davis采用电针术治疗坐骨神经痛取得成功，并在Bristol发表有关论文。
1921年GoldenE.A.在治疗神经炎等疾病采用电针疗法并取得疗效，随后将该研究成果进行了公开发表。随后电针技术传入我国，1934年，唐世丞就将电针仪应用于临床，这种电针仪是由电子管产生的电脉冲，虽然没有推广应用，但开启了我国对电针疗法的研究。
1953年，通过大量的试验研究和临床观察，使得电针技术得到进一步的发展。近几十年来，大规模集成电路和计算机技术得到广泛应用，各种智能型的、功能多样的、便携的、操作简单的电针仪不断推出市场，并广泛应用于神经肌肉功能恢复治疗和镇痛等方面的研究，获得了可喜的研究成果。
使得电刺激疗法，尤其是低频电刺激疗法在临床应用上得到进一步的认可。根据功能划分，电针灸有以下三种类型：1）功能性电刺激，用电刺激来恢复人体器官的功能，如心脏起搏器等。2）治疗性电刺激，用电刺激进行缓解疼痛，如低频脉冲治疗仪等。3）诊断性电刺激，如采集并记录电刺激神经肌肉组织后产生的诱发电位。
电针仪国内外研究现状
在临床使用的针灸辅助治疗仪器中，最为常见的是电针治疗仪，而且种类十分丰富，电针治疗仪输出的脉冲电流通过针刺的毫针载体进入人体，加强和维持针刺的刺激效果来提高针刺的临床疗效。
近十年来，电针治疗仪随着现代电子信息技术的发展而不断创新，，在功能方面更趋于多样化、智能化，数字化；在体积方面更趋于小型化，在使用方面趋于简单化。促进了电针术在针灸临床中的应用。
根据子午流注理论，用微机对穴位信息随时辰变化情况进行统计分析并显示，成功研制出了智能型子午流注补泻治疗仪，该治疗仪加入了子午流注算法，可以在经络图上直观地显示出不同时辰的穴位信息以及在人体中的部位，并且可以进行穴位与时辰信息查询，从而可按开穴施针。
Petrofsky采用恒压输出和恒流输出两种技术设计了一款双模式输出治疗仪，该治疗仪采用微处理器控制脉冲电流，脉冲频率在40-80Hz范围内，脉冲宽度在0.1-0.3ms之间，适用于受伤组织、肌肉肌腱的康复治疗。Pilla设计了一种射频脉冲治疗仪，该治疗仪采用电磁辐射的原理，采用规律性信号、不规律性信号和随机信号来调制1-100MHz的方波信号输出。
根据通过提取音乐节律，将其转换为刺激信号节律，从而研制了数码音乐治疗仪。等人通过对传统针刺手法进行研究，采用程序算法进行仿真设计，从而研制出新型低频脉冲治疗仪，该治疗仪适用于镇痛、肌肉刺激和促进局部血液循环。
研制了一款带反馈系统的双向恒流脉冲治疗仪，该治疗仪通过对检测电极与皮肤直接的接触阻抗，将检测信息反馈到控制端，能有效避免电击的发生，增强仪器的安全性，为了降低在治疗过程中，产生组织极化带来烧伤皮肤的风险，将刺激信号设计成多种双向脉冲信号。
将脑电信号转化为刺激信号源研制出了脑电刺激治疗仪，结合中医针灸穴位理论，选取与穴位匹配的治疗信号进行电刺激，以同化异常脑电，进而达到治疗的目的。设计了一种以中频调制信号为主的智能针灸仪，该治疗采用独立数模转换器AD7528D/A进行信号转换，以51内核单片机为微控制处理器，编写相应模块程序实现脉冲信号的调幅和调频输出。
信号分别经放大电路、功放电路处理后，由变压器隔离输出，保证其电气安全。裴跃生研制的小型化电针治疗仪，该治疗仪采用经皮神经电刺激疗法，采用FPGA实现双向压控恒流方式输出TENS低频脉冲信号，信号采用双极性电脉冲形式，刺激信号的参数采用精确的数字调节方式。
采用触控屏和彩屏相结合设计人机输入输出接口，用户界面基于Linux操作系统研制了嵌入式智能电针治疗仪，大大增强了治疗仪的可操作性。用户界面在Linux平台下设计的，实现治疗仪刺激参数的灵活设置，通过ARM平台对设置的刺激参数进行转换成各种刺激脉冲，通过压控恒流电路输出。
一种具有固定和可编程两种刺激脉冲设置模式，脉冲波形和相关参数定量可调的新型智能电刺激治疗仪，其实现了电刺激波形的智能化组合及参数变化与调节，输出双向对称脉冲，采用恒流刺激模式，能有效改善治疗过程中由电极接触问题引起的电击现象。
基于单片机平台，采用多模式脉宽调制技术对提取的脑电信号进行处理，研制出基于嵌入式技术的电针仪，该治疗仪的刺激信号与自身脑电信号同节律，可提高患者的耐受性。
一款基于ARM9平台的新型智能电针治疗仪，其主要特点有：采用QT设计的用户界面引入人机交互，通过点触触摸屏控制治疗过程，方便易用；治疗仪包含PWM和音乐两种治疗输出模式，PWM模式由正弦波、三角波等基础波形调制而成，采用压控恒流技术将电压信号转换为更为合理的电流信号；
音乐输出模式是将音乐信号转换为电脉冲信号，音乐节律的随机性极大限度的改变了人体对电刺激的适应效应。
提取音乐节律作为刺激信号源，采用ARM作为信号处理器设计的电针仪将悦耳的音乐与针灸结合在一起，患者采用该治疗仪进行治疗时可以享受刺激信号同步的音乐节律，通过对75例神经根型颈椎病患者的临床疗效观察，取得了较为理想的疗效。
