文章目录
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01 仿真流程
1-1 前处理
1-1-1 几何模型构建
（图片来自网络侵删）
1-1-2 材料定义
1-1-3 动力系统模型构建
1-2 求解
1-2-1 驱动条件
1-2-2 求解设置
1-3 后处理
1-3-1 仿真动画
1-3-2 查看结果
1-3-3 评估结果
02 前处理
2.1几何模型的构建
打开ADAMS View，新建一个文件，并且定义好路径和命名，导入模型，如图1所示。
图1 模型导入
2.2材料定义
材料采用默认的结构钢，不需要重新进行定义。
2.3动力学系统模型构建
对各个零部件之间创建连接关系，包括固定副，转动副以及球铰，连接关系如图2所示。
图2 创建连接关系
03 求 解
3.1驱动条件
选择转向盘和转向助力装置输出轴作为驱动，如图3所示，并分别对其创建驱动函数，分别如图4和图5所示。
图3 驱动零件
图4 转向盘驱动函数
图5 转向助力装置输出轴驱动函数
3.2求解设置
设置求解时间10s，求解步长100步，如图6所示，点击开始运行进行仿真。
图6 求解设置
04 后处理
4.1仿真动画
仿真结束之后便可以查看其运动动画，如图7所示。
图7 结果运动动画
4.2查看结果
图8为轮胎的转动角度。
图8 轮胎转动角度
