因为我们这个还有Y0和输出口，但是你除了这个其实也是一个逻辑。比如说有些Y，有些输出口，我是控制一个发热丝的，暂停的时候发热丝肯定要紧，不管它是开的还是关的，都是这个道理。
如果说这种情况，比如说我动作，那我就再增加一个动作，我就把这个发热丝，比如说发热丝是Y06，那我就不会把这个发热丝给关了。就是说万一这个是发热丝的，那我暂停的时候我就把发热丝这边，如果说你真的是发热丝，那么你这个就没法恢复，万一发热丝本来就没开的，恢复的时候基本上就不用去恢复，因为你发热丝就无所谓，这是一种情况。
因为你发热丝如果说你需要去恢复，那么就要统一去恢复。统一恢复怎么去做？就是说我们这边推荐一个变量，就是我们会要做一个变量，比如说我做一个暂存，这个是保存，输出。
然后我们在暂停之前，我把任务暂停了，对不对？然后把把任务暂停，这个是把任务暂停了，暂停了之后，我这个是把电机暂停了。电机暂停之后，我会教一个动作就是保存输出。我先把这个保存输出，我先等于，等于这个等于Y0组，整个整个Y0这一组，我全部都等于，把放到这个保存输出来，你全部不输出，不是不是全部输出了，就是说我这里面输出的状态，我把我把放到这里面来了，然后我就可以关这个Y06了。
关了之后的Y06之后，如果说我在那个之前，我这个输出口所有的这个输出口，我会在等于这个在输出，输出组，这等于等于这个，保存输出等于这个，这要看能看懂我说的意思没。也就是保存输出什么意思？保存输出就是一个变量，可以理解它是一个杯子，里面可以装水，首先它等于输出口是没有，就是把整个输出组，输出组就是Y0，所以就把这个东西目前当前的所有的状态都是停用的，停用之前不是停用，保存起来。
然后就把Y06给关了，关了之后也可以同时在这个地方，可以把Y07也关了，可以关很多。关很多之后，如果要继续的时候会用这条语句把它给恢复起来，也就是输出的比如当前输出的外地铃是开的，对不对？
这个时候暂停之前在这里，外地铃是开的，Y01是开的，Y03是什么状态？Y04什么状态？Y05什么状态？所有的状态都把它放到了这个里面去，对吧？要继续的时候已经放到这个里面去了，之后要继续的时候又从保存输出里面就把它放回Y06组里面来，又放回来。
