打开Arduino，新建项目，保存项目为demo04。复制上期视频中的部分代码，包括引用的库文件，创建的对象和数组。为了提高代码的可维护性，定义一个无符号的8位的整型类型，数组命名为呼吸，漏斗，数据缓存，删掉多余代码。
新建一个发送数组的方法：FPM383C_SendData，本方法带有两个参数，一个是发送长度，另一个是发送的数组。方法里面是发送命令，发送的数组和数组长度。flush一下，Flush是等待串口缓冲区中的数据发送，完成的命令。新建一个接收指纹模块，返回信息的方法命名为receivedate，带有一个参数，这个参数是防止未接收到信息卡死的情况而设置的限制时间。
先定一个变量i，进入will循环。当available恒等于0，并且在限制时间内窗口没有数据，而且在规定的时间内进行循环并延迟1毫秒秒。当串口有数据或者超出设定的时间就会退出循环。当串口有数据时，available大于0，先延迟2毫秒，然后定义一个存放接收数据的数组，数组长度先设置成30，读取串口数据。用read方法，把每次接到的数据存放到新定义的数组中。然后是i++，如果i大于30的话，if i大于30就结束循环。
在setup方法中设置波特率为57600，调用发送方法，发送长度为23和绿灯闪烁，点亮200毫秒，循环5次的命令数组发送给指纹模块。调用接收方法，在一个2000毫秒的参数，通过放循环，通过创建的创口对象，把接收到的数据数组按照16进制在串口监视器中打印出来。
TX表示以16进制的形式打印，编译一下，编译成功。拔掉TX、RX引脚上的线，因为上传代码时会用到TX、RX，引脚被占用了就不能上传代码，然后上传代码到开发板中上传成功。
当按下复位键绿灯闪烁，点亮200毫秒，熄灭200毫秒，循环5次串口监视器中以16进制显示的指纹模块的信息，后面多余的0是因为数值定义长度为30，接收的数据没有30个元素。
