构建数据闭环，恩艾（NI）数据采集系统和回灌系统发挥作用
软件定义汽车时代，智能驾驶开发不再遵循传统汽车的V型开发架构，而是转变为通过硬件预埋，软件迭代，OTA升级，真实数据反馈的闭环开发流程。数据是整个闭环开发过程中的核心。
高合汽车与恩艾(NI)合作，以NI提供的数据采集系统和回灌系统为平台，搭建基于原始数据的HIL级数据闭环，驱动智能驾驶辅助功能开发和测试的快速迭代。
开发高速智驾功能面临的挑战
01对开发流程的掌控
智能驾驶开发、测试涉及许多环节，构建数据闭环能力需要打通来自不同厂家软硬件系统的工具链和数据链。
02对巨量数据的采集
智能驾驶算法的迭代需要覆盖尽可能多的长尾场景，并还原这些场景的全部数据流。这些数据来自对车载传感器的数据采集，这包括了11个高清摄像头，1个激光雷达，5个毫米波雷达和12个超声波雷达等。同时这些来自不同传感器的数据采集还必须严格同步，才能反应车辆在某一个时刻的真实环境信息，这也对系统提出了更高的要求。
03对多变需求的响应
智能驾驶技术还处在高速发展过程中，一方面开发和测试需求在不断变化，针对不同场景不同车型需要的传感器和数据都不相同。另一方面传感器技术也在进步，新的总线协议不断引入。如果考虑兼容不到这些变化，将会造成投资的浪费。
使用NI提供的开放平台，我们搭建了原始数据采集和HIL级回灌系统，用于自研驾驶辅助功能的验证。该系统具备场景还原度更高、数据完整性更好的优势，提高了我们的开发测试效率。NI产品的灵活性和可扩展性，非常适应智能化时代的节奏，从而帮助我们为用户提供更好的驾驶体验。
——高升，高合汽车ADAS仿真与测试高级经理
高合汽车和恩艾(NI)在智能驾驶辅助数据闭环上深度合作，使用原始数据采集系统高效采集路试传感器数据，使用数据回灌系统将路试传感器原始数据回灌到智驾域控制器，在此过程中驱动了软件、产品迭代，最终为用户带来更智能更安全的出行体验。
分享到：
