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因此，市场迫切需要一种新型工业实时操作系统，它既能充分利用Windows或Linux的应用生态，又能实现实时与非实时业务的独立、隔离运行，确保系统的高效性和稳定性。
下面，
全实时构型Codesys形态
全实时构型Codesys形态
（图片来自网络侵删）
实时扩展构型Codesys形态
实时扩展构型Codesys形态
HyperII构型Codesys形态
特点为低端、中端、高端等不同层次的应用场景提供高性价比的解决方案支持软件定义控制器的使用方式，虚拟多个SoftPLCCodesys开发环境与运行环境整合到同一硬件平台，独立运行，分区隔离支持IEC61131-3标准及C/C++高级语言编程，方便进行项目移植和二次开发支持Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工业总线协议支持PLCopen标准的单轴、电子凸轮、电子齿轮、多轴CNC、机器人等运动控制算法应用领域
电力能源：实时测量控制与数据采集
工业控制：机器人系统、CNC系统、注塑机系统显控一体开发
自动化：物流、化工、木工、医药、交通、港机和工程机械等行业的智能制造应用
