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[1]刘思宇,崔建民,刘国栋,等.基于步态特性分析的自适应零速检测行人导航方法[J].自动化与仪器仪表,2024(06):1-5.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2024.06.001.
作者：刘思宇 ,崔建民 ,刘国栋 ,张溢阅 , 杨景宏
（图片来自网络侵删）
(北京理工大学光电学院信息光子技术工信部重点实验室 )
摘 要:为了更快速精确地检测零速度 ,提出了一种自适应检测零速事件的行人导航方法 。该方法首先根据惯性数据 ,以一 个步态周期为一组 ,计算步行和跑步差异性特性标签;然后将计算出的标签通过支持向量机(SVM)判断运动状态 ;最后通过 RNN 神经网络使用原始惯性数据结合运动状态确定输出是否为零速度事件 ,降低了计算成本 。通过不同运动状态的多个实 验对该方法进行了评价 ,在 135. 6 m 的步行 ,跑步和步行-跑步复合运动中 ,水平位置误差分别为 0. 748,0. 593 和 1. 054 m, 闭合定位误差为 0. 551% ,0. 438%和 0. 777%。
关键词:行人惯性导航;零速修正;运动轨迹;运动分类
（来源： 自动化与仪器仪表 2024年第6期）
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标签：运动
