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1. 应用层软件开发通常用模型开发，注重建模的规范和逻辑；而底层软件开发可能更偏向于手写代码，包括结构体、指针和函数调用等C语言内容
2. 应用层软件开发更注重控制原理、功能逻辑和应用工况；而底层软件开发偏向于协议标准，类似CAN通讯协议、XCP协议等等
3. 应用层软件开发注重在实车调试和标定，通常使用INCA或CANape；而底层软件开发只用在实验室即可，调试工具使用劳德巴赫、负载箱、信号发生器、示波器等等
（图片来自网络侵删）
总之，应用层软件开发在原理上要注重产品控制原理和特性，在应用中要理解产品应用工况等信息；而底层软件开发在原理上则更注重微控制原理，在应用中要理解好协议标准和芯片手册
开发流程：功能需求定义功能开发仿真测试实车测试Autosar：
分为ASW和BSW，ASW属于应用层，BSW属于底层
