进度更新，已基本完成(多功能舵机翻斗通道自制)

准备命名，大家说我这船叫什么好？我一开始还设计了英文名，luck fisherman，幸运渔夫号，后来试航我媳妇说我这船动力好弱，我狡辩说这是为了不惊鱼的设计，还特意又改名，准备叫不惊鱼号……[打脸][打脸][打脸][打脸][打脸]

这是第一次展示防水盒内部结构及所有线路和主板，如果不做标记，我都会晕！
毕竟都是用的一种插头！

到今天，应该算是将主体功能都基本制作完成了，这包括双浮筒船身及甲板的设计与制作，动力系统也就是水下推进器的设计与制作，船尾180度翻斗打窝仓的设计与制作，前置水下摄像头总成的设计与制作，其中还包含改造电动渔轮（摄像头及云台数据线的收放线绞盘），设计制作水下360度可控旋转摄像头云台；

这是打窝船尾的全貌了，请忽视家中杂乱，毕竟空间有限！

当然，只是如此，还算不上多功能，还要算上购买的成品打窝船接收主板，主板中就集成了GPS定位，多个窝点记录，一键巡航，一键返航，丢失信号返航及低电量返航等功能，当初选择这块板的原因也基本是看中了这些功能，这比我用LOLI控接收再去添加飞控模块及GPS，还要下载韧体改车控，还需要依靠电脑来编辑定位地图，甚至要涉及到一些编程来说简单省事太多了[赞]！

对于没有制作航模，尤其船模经验的钓友来说，还是选择现成的打窝船主板更友好些！
有些功能简单的主板价格还便宜！
[钱]

侧方视角，防水盒盖上被我加了两个小合页，方便盖子立着时接线，主板都设计放在盖子上了！

当然，简单省事也是有代价和取舍的[震惊][石化]，比如这块主板，实际上应该算是一个三通道接收板，动力差混算是两个通道，控制窝料仓的舵机算是一个通道，主板说明上写可以接两个舵机，但如果要像我设计这样，需要舵机调到90度控制，就只能控制一个舵机的动作了，另一个舵机就不能控制了，说明书上的另外两个直流小电机的控制实际上和这是一个通道的正反控。

绞盘，也就是改装的电动渔轮也装好了，测试ok，猜猜，做这个渔轮遇到的最大难题在哪？

如此一来，如我设计的电动绞盘收放线功能，也需要一个通道，360度可以左右旋转的摄像头微型云台也需要一个通道，另外我还想在船头两侧增加两个翻斗窝料仓，即便是它们同时翻转，也需要至少半个通道的动作控制[笑哭]！

水下摄像头不算什么新鲜玩意，带绞盘的也不新鲜，难度在摄像头视角的360度可控旋转！

而这块打窝船主板是成品，是无法自己DIY的，也没有多余的通道供我使用，只能再增加一套控制接收器[流泪]！
看过我之前更新的朋友，应该知道，我又购买了一个单手控及接收器，三个通道，第一个通道可以控制马达正反转，速度可控，第二个通道说明上写的是控制舵机，但我接了一个小功率马达，是可以控制正反转360度旋转的，与第一个通道不同的是，不能巡航，也就说要旋转，需要一直按着，不过对于我设计要控制云台来说，这不正合适嘛[灵光一闪]！

来张全家福，上面摆的是两个控和5.8G图传的接收屏。

而第三个是备用通道，按ok键一下是一个舵机动作，再按是复位，这太合适了，就做为船头翻斗仓的锁控了，至于两个翻斗仓同时控制也简单，用个一分二的舵机转接线就好了[灵光一闪]！

翻斗里是仅差一步就可以完工的水下摄像头！

以上，我所有设计初衷全部完成，至少都完成了测试！

这是我打算放在船头两侧甲板的窝料翻斗仓，弹射型的，比较小，可以投放比较轻的窝料！

今天也基本都组装上了，仅仅就差水下摄像头接线了，之所以没继续进行，是担心水下摄像头的云台马达是用空心杯减速马达做的，耐压太低，为了防止输出电流和电压高了烧毁马达，导致前功尽弃，还需要一只限流电阻，哪怕是给led灯珠用的限流电阻也行，可惜，我手头上还真没有，只能网购下，这也是今天未能收官出去拍功能试航视频的原因了，至少在到货前，暂时这几天不会更新了[祈祷]。

弹射窝料仓，后面用了两个一寸的弹簧合页，劲儿还真不小。

之所以会有增加两个船头弹射窝料仓的想法，也是因为第一次试航，发现设计的船身姿态略有些后倾，虽然问题不大，但这样会影响船的前进速度，而且只有后面一个翻斗仓也确实寒酸了些，那就再增加两个仓，权当是配重了！
材料是小号饭盒，本以为是铝的，但没想到能被改锥头吸上，的！
又上当了，好在很便宜！
[呲牙][呲牙][呲牙]

这是今天加工制作的锁扣，用来锁止弹射窝料仓盒的。

上面这个锁销是靠舵机来完成抽拉动作的，第二套控的第三个通道，刚好可以满足这个需求，完美！

有和我相同想法的朋友可以关注我，觉得我制作的多功能打窝船还可以的，请您为我点赞，谢谢！
[作揖][作揖][作揖][作揖][作揖][作揖]