开发周期2个月(项目数据程序售货机时间)

B站【我是程序汪】

开发人员前端 技术栈 vue 主要任务小程序及PC端页面后端 技术栈 springbootAI商品识别硬件 售货机 锁 摄像头 电子秤开发周期60天开发人数 3人 整体研发费用是20万走的公司合同云服务器2台

后端技术选型

售货机目前市面上已经很多了，特别是风景区车站地铁等，无人售货机目前市面上的成品相对较少，我们利用视频流进行AI自动识别来判断顾客购买了具体什么商品，相比其他售货机体验更好操作也更简单。

本项目涉及3个硬件联调对接 摄像头（成品）、电子秤、门锁

程序汪还是画个简单的流程图吧，方便大家理解

这里的摄像头用于监控同时也方便AI识别商品，摄像头本身不需要然后开发，只需要购买市面上的成品就可以。
视频推流AI去分析识别出具体商品

摄像头实时捕捉客户取货过程，从而判断客户拿的是什么。
与静态识别相比，这项技术需要的摄像头更少，不需要检测所有产品，只需要看客户拿走或放回的产品。
摄像头较少，一般都设在门上，空间利用率高。

顾客拿出来商品的瞬间AI就可以识别出商品，如下图

摄像头的文档主要就是配置好网络设置好推流基本操作

电子秤

这里电子秤的作用主要是验证 AI识别的正确性，算双重验证吧。
当开门时和拿走商品时，计算重量的变化来确定商品。
电子秤会主动上报重量给后端，这里核心的参数是 订单ID

后端系统上架商品会输入相应的重量

电子秤的接口文档

设备登录(A1)

命令报文数据域：

代码

长度

格式

数据

描述

SN

6

HEX

ICCID

10

HEX

CSQ

1

HEX

响应报文数据域：成功响应：

代码

长度

格式

数据

描述

ReturnCode

1

HEX

80

80表示成功

ErrorCode

1

HEX

00

00正常

代码

长度

格式

数据

描述

服务响应

代码

长度

格式

数据

描述

Heart

1

Hex

80

服务开启命令(A0)

后端服务通过订单ID 识别具体是哪次交易

命令报文数据域：

代码

长度

格式

数据

描述

timeId

10

HEX

订单ID

relay1_on_off

4

HEX

00,01

00关闭设备 01开启设备 大端序排列

Relay2_on_off

4

HEX

00,01

00关闭设备 01开启设备 大端序排列

Relay3_on_off

4

HEX

00,01

00关闭设备 01开启设备 大端序排列

fan_on_off

4

HEX

00,01

00关闭设备 01开启设备 大端序排列

led_on_off

4

HEX

00,01

00关闭设备 01开启设备 大端序排列

Fan_water

1

HEX

0，1

风机喷雾 0关闭 1开启

fan_speed

1

HEX

1，2，3

1慢速 2中速 3快速

left_right

1

HEX

0-200

对应 0-270度

up_down

1

HEX

0-200

对应 0-270度

led_pwm

1

HEX

30，60，90

30低 60中 90高（亮度）

led_mode

1

HEX

1，2

1冷光 2暖光

响应报文数据域：成功响应：

代码

长度

格式

数据

描述

ReturnCode

1

HEX

80

80表示成功

relay1_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

Relay2_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

Relay3_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

fan_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

led_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

Fan_water

1

HEX

0，1

风机喷雾 0关闭 1开启

代码

长度

格式

数据

描述

timeId

10

HEX

订单ID

relay1_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

Relay2_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

Relay3_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

fan_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

led_time

4

HEX

0x64000000十进制100

时间秒 正常数据为时间

Fan_water

1

HEX

0，1

风机喷雾 0关闭 1开启

fan_speed

1

HEX

1，2，3

1慢速 2中速 3快速

left_right

1

HEX

0-200

对应 0-270度

up_down

1

HEX

0-200

对应 0-270度

led_pwm

1

HEX

1，2，3

1低 2中 3高（亮度）

led_mode

1

HEX

1，2

1冷光 2暖光

water_error

1

HEX

无水预警

moto_error

1

HEX

升降超时预警

AC_moto_error

1

HEX

防堵预警

DC_error

1

HEX

断电预警

响应报文数据域：成功响应：

代码

长度

格式

数据

描述

ReturnCode

1

HEX

80

80表示成功

Errorcode

1

HEX

00

00

数据

#A01234567890681C02A064000000C80000002C01000090010000F4010000010232323C012516

A0 设备开启指令

设备ID 123456789068

64000000 100 秒 继电器一通道时间

。
。
。
。

。
。
。
。

。
。
。
。

25数据校验和

售货机的开锁

注意关闭门锁后需要后端调用AI 和 电子秤 获去商品信息进行验证，验证通过结算订单

AI商品识别

这里的AI商品识别是找的一个专业团队开发的，这里给大家一个参考吧，市面上成熟的也比较多，你花钱就行

文章最下面分享下腾讯 百度等AI商品识别能力项目资源

以前开发的充电宝项目的小程序非常类似，拿过来改吧改吧就变无人售货机项目了，接私活项目如果你没有可以复用的项目，都是从零开始开发成本就非常高了。

目前主要功能,跟以前充电宝项目基本差不多吧，拿来根据甲方要求，再改吧改吧

https://ai.baidu.com/solution/fmcg/sku

https://github.com/huggingface/pytorch-image-models

https://www.paddlepaddle.org.cn/modelbasedetail/vgg

https://cloud.tencent.com/document/product/865/36457

https://ai.baidu.com/tech/easydl/dkycommodity

程序汪其他私活项目分享

程序汪10万接的线上街机项目，开发周期30天

https://mp.weixin.qq.com/s/nwjJ4i6JZhhvyJnl6NP_kw