控制软件框架介绍(框架软件芯片就可以控制)

但是来看一看具体的软件，先介绍一下大致介绍软件框架的思路。
首先驱动层就是跟芯片的相关，跟芯片具体的芯片相关，把各个芯片里面各个外设资源全部利用起来，然后就是把它封装好，后面想去用的时候就很方便，就不用再去操心相关的事情，只需要去调用接口，写一个参数进去就可以用了，这是初衷。

除了驱动层，还有很多中间件，这中间件也都移置好了，大家就可以直接拿过去用，到时候可想去看明白的可以去看一看是怎么一致的，就等它接口。

还有一个开源的modbus，重启，有主板，重启，还有open的，这个也可以，这是组成的。
现在因为这个版主要是用来做控制，所以主要是用来做主占用的。
还有移植了当发生意念错误之后一些计算器信息，这个是移植的aminica中文件，一直在lwip使用tcbip接口，通信协议协议城区进行数据通讯。

这个fp模块相当于是做了一个打印模块，后面能够快速的看到调试的应用程序中那些打印信息，能快速定位问题。
当然是基于福瑞rtos做了一个共享内存的功能，共享内存原理是比较复杂，后面有空的时候再讲一讲。

这个是基于哈西表，哈西音色表来做的。
还有一个数据融合，数据融合主要是融合优质陀螺仪的，就是根据它的加速、加速度和角速度融合出欧拉角的中间键，这中间也是个大流斜的，用上效果还不错。
再就是与michaelrose中音键，michaelrose移植好之后就可以直接跟rose进行平台进行通信了，后面就可以发布和订阅话题，这样子就可以直接无缝对接这些上层的一些关于弱视的框架，还有一些弗莱西的读写文件。

这就是大字的中间键，实际中还有其他中间键，其实还有，我都已经下了下来了，但是我还没有来得去弄，后面大家感兴趣或有需求再去做一个基本的案例检测。
现在这个就是大致框架，接下来看一看软件，具体软件。